"justify"> Коефіцієнт опору грунту руху трактора зменшиться в 1.21 рази.
. 1 Визначення основних параметрів роботи обладнання
Тягова сила агрегату на відвалі:
Pkp=kb /? u (9)
Де k-питомий опір грунту,
b-ширина відвалу,
? u - коефіцієнт використання тягового зусилля, 0,5
Так для агрегату 1ПАРС ширина відвалу дорівнює 3,2 м.
Для визначення сил діючих на відвал в процесі роботи визначаємо максимальне значення питомої зчеплення грунту з=81 кПа при висоті зняття ґрунту 0,15м питомий опір грунту, визначатиметься наступним чином:
k=81000 * 0.15=12.2kH, (10)
Отже, виходячи з виразу (1), тягова сила агрегату на бульдозерному відвалі буде дорівнює:
Pkp=12200 * 3.2/0.5=73.2 kH
Визначимо тягову потужність агрегату:
Nkp=Pkp?/270 (11)
Де?- Швидкість руху агрегату, 6 км/год
Nkp=73200 * 6/270=1.7 кВт
Обсяг максимально можливого переміщуваного грунту на відвалі обчислюється за формулою:
Q=0.75b=0.75 * 3.2=2.4 м3, (12)
При максимальній щільності ґрунту, рівної 2.76 т/куб.м, максимальна маса грунту, який здатний переміщати бульдозерний відвал агрегату 1ПАРС:
m =? * V=2.76 * 103 * 2.4=6.62m (13)
Годинна продуктивність бульдозерного відвалу агрегату 1ПАРС визначається за наступним виразом:
W=1000bv/10000=0.1bv;
W=0.1 * 3.2 * 2 * 6=1.8 га/год (14)
Питома вага агрегату виражається відношенням конструктивного ваги до тягової потужності на гаку:
gkp=G/Nkp, (15)
Де G - 16100 кг (за технічною характеристикою)
gkp=16100/1700=9.5 кг/Вт
3.2 Розрахунок підшипників поворотної опори Гидрокрани агрегату 1ПАРС
Знайдемо горизонтальні реакції в опорі поворотної опори із суми моментів усіх сил:
(16)
А вертикальна складова дорівнюватиме сумі всіх вантажів, включаючи вагу поворотної опори, який виходячи з її діаметра і товщини стінки:
Зовнішній діаметр опори 85 мм,
Товщину стінки 16 мм,
Вага поворотної опори 2 528 Н.
Тоді Нв=17500 + 1270 + 612 + 3500 + 2528=25410 Н. (17)
Опір повороту крана. Зусилля при повороті:
Так як вітрової навантаженням, що діє на кран, можна знехтувати, то опір буде виникати тільки через тертя в підшипниках:
Мтр=2 * 0,01 * 8834 * 0,065/2 + 0,015 * 25410 * 0,03/2=11,46 Нм (18)
Тоді зусилля при повороті:
Fпoв=11,46/L=11,46/3=3,82 Н (19)
4. Розрахунок на міцність найбільш навантажених деталей
.1 Розрахунок опори Гидрокрани агрегату 1ПАРС
На рис. 10 представлений розрахунок поворотної опори Гидрокрани Перевіряємо поворотну опору на міцність:
(20)
Малюнок 10 - Розрахунок поворотної опори Гидрокрани Перевіримо далі поворотну опору на спільну дію згину і стиснення.
Для цього підрахуємо:
Площа перетину S=128 см2,
Головний момент інерції Y=2738 см4,
Радіус інерції г=4,7 см,
Момент інерції опору вигину W=350 см2,
Вага G=2 528 Н.
Розрахуємо гнучкість опори:
(22)
Коефіцієнт запасу міцності к=1,25
Розрахунок показав, що поворотна колона задовольняє умовам міцності.
4.2 Розрахунок на міцність сталевого циліндричного кріплення толкающего бруса до опори
Штовхаючий брус кріпиться до опори за допомогою циліндричного сталевого кріплення. Зусилля в місці кріплення (див рис. 11):
Sкpeп=Smax/efa=10309/e1,5=2300 Н. (23)
Де f-коефіцієнт тертя, a-кут обхвату кріплення.
Малюнок 11 - Схема кріплення штовхають брусів до опори.
Зусилля, розтягуюче циліндричне кріплення:
(24)
Сумарна напруга в болті:
(25)
Де К - запас надійності=1.5,
l - плече вигину=18мм,
dl - діаметр болта,
Допустима напруга для стали 40=180 Мпа,
