Для отримання більш гнучкої системи управління поряд з максимальною швидкістю суднові лебідки мають кілька проміжних швидкостей. Особливо важливо мати стійкі малі, так звані настановні швидкості підйому і спуску, а також обмеження вибігаючи при гальмуванні. Значення стійких посадочних швидкостей визначаються з умови гарантії збереження вантажу як еквівалентні швидкості падіння вантажу з деякої висоти. У вітчизняній практиці посадочні швидкості зазвичай складають 9-10 м/хв (еквівалентні швидкості при висоті падіння 1,0-1,1 мм), проте можливі посадочні швидкості до 15 м/хв. Зазвичай суднові лебідки постійного струму мають не менше чотирьох положень швидкості;
) значним збільшенням діапазону регулювання швидкості для забезпечення швидкого підйому і спуску холостого гака і малих вантажів. При цьому швидкість підйому холостого гака допускається звичайно трохи вище, а швидкість спуску залишається помірною, тому що занадто швидкий спуск холостого гака може призвести до сплутування троса на барабані лебідки;
) скороченням тривалості перехідних процесів. Це досягається зменшенням моментів інерції рухомих частин механізму, обмеженням швидкості двигуна (зазвичай до 1000 об/хв). Збільшення пускових моментів обмежується допустимої кратністю пускового струму, що має звичайно значення IПУСК=(2,0-2,5) IН.
Для забезпечення безпеки роботи лебідкові і кранові двигуни забезпечуються електромагнітними і механічними гальмами, що допускають ручне розгальмовування, а для зупинки у верхньому положенні - кінцевими вимикачами.
. 7 Електропривод вантажних лебідок та кранів
Режим роботи електроприводу вантажних лебідок та кранів є повторно-короткочасним і характеризується зміною навантаження приводного двигуна в широких межах внаслідок зміни прийомів і загальної організації вантажних робіт (підтаскуванні вантажу, спарена робота двох лебідок на один гак і т. п.).
Найбільш поширений привід вантажних лебідок з електричним реверсированием двигуна і регулюванням його швидкості при підйомі та спуску вантажу з електричним і механічним гальмуванням. Суднові лебідки і підйомні механізми кранів мають такі основні типи електроприводів:
а) з двигунами постійного струму змішаного збудження при контролерних або релейно-контакторних схемах управління;
б) за системою генератор-двигун або з тиристорним управлінням;
в) з асинхронними короткозамкненими багатошвидкісними двигунами;
г) асинхронними двигунами з фазним ротором.
В якості прикладу розглянемо схему електроприводу вантажної лебідки, виконаної на базі асинхронного двигуна з фазним ротором з релейно-контакторну управлінням (рис. 2.4).
Харчування на привід подається автоматичним вимикачем QF, який одночасно забезпечує захист від коротких замикань. Для підключення до мережі електродвигуна повинен спрацювати один з контакторів КМ1 або КМ2. У роторну ланцюг електродвигуна включені пускові резистори R1 і R2, які в міру розгону електродвигуна шунтуються силовими контактами контакторів КМ3 і КМ4.
Вибір напряму обертання здійснюється включенням одного з контакторів КМ1 і КМ2 після натискання кнопок SBВ або SBН відповідно. Після цього двигун розганяється по штучної механічної характеристиці, відповідної включенню в ланцюг ротора додаткового опору R1 + R2 (рис. 2.5). Одночасно замикається блок-контакт одного з контакторів КМ1 (КМ2) в ланцюзі живлення обмотки реле часу КТ1. Останнє запускає витримку часу, після закінчення якої замикається контакт КТ1 в ланцюзі обмотки контактора КМ3. Контактор спрацьовує і замикає свої силові контакти в ланцюзі ротора електродвигуна, шунтуються опору R1, і двигун переходить на вищерозташованих штучну механічну характеристику. Крім того, замикається блок-контакт КМ3 в ланцюзі обмотки реле часу КТ2. Останнє відраховує витримку часу, після закінчення якої замикає свій контакт в ланцюзі обмотки контактора КМ4. Контактор спрацьовує і замикає свої силові контакти в ланцюзі ротора електродвигуна, переводячи його на природну механічну характеристику, по якій двигун розганяється до точки, що відповідає номінальному режиму.
Малюнок. 4. Схема електроприводу вантажної лебідки
Малюнок. 5. Механічні характеристики електроприводу
Таким чином, розгін двигуна відбувається за трьома механічним характеристикам, послідовно проходячи через точки 0-1-2-3-4-5.
Зупинка електропривода проводиться натисненням кнопки стоп SBС.
2.8 Схеми управління електроприводів суднових систем
Для дистанційного пуску двигуна або автоматичного пуску ...
