76,580,0691952773Трапеция1998,9507,661325,10,24421431,34Трапеция507,66369,4440,30,477562,85Трапеция369,4329,9349,840,2429373,76Прямоугольник329,9-329,9808706720,87Треугольник- 1790,63-1033,820,12128254,88Трапеція - 1790,63-2290,132045,480,0682866009Трапеція - 2290,13-2660,62477,6870,171044780,210Трапеція - 2660,6-502,891699,980,3866984 , 611Трапеція - 502,89-371,03438,610,357714,712Трапеція - 371,03-362,97367,010,340408,113Прямоугольнік - 362,97-362,97759881041,614Треугольник1543,9-891,380,179455,915Трапеция1543,92148,11854,20,069239379,816Трапеция2148,14495,8131405,390,12237016,517Треугольник495,81-286,260,2218291,418Треугольник- 220,97-127,60,1372226,2719Трапеція - 220,97-306,75265,0210,642141,520Прямоугольнік - 306,75- - 306,75252352389,1
Визначити еквівалентний момент за цикл:
,
де- сумарний час перехідних процесів за цикл (див. п. 11).
? ,? i - коефіцієнти, враховують погіршення (поліпшення) умов охолодження двигуна в перехідних режимах і статичних режимах при швидкості відмінною від номінальної.
;
Для двигунів закритого виконання з природним охолоджуванням або самовентиляцією приймають b0 »0,5.
Розрахуємо
Тепер, знаючи всі необхідні чисельні значення, обчислимо еквівалентний момент за цикл:
Визначимо фактичну тривалість включення:
Перерахуємо знайдене значення на номінальну тривалість включення:
де, і а - відносні тривалості включення і коефіцієнт постійних втрат потужності.
З урахуванням знайдених значень коефіцієнтів, отримуємо результат розрахунку за формулою (12.1):
Перевіримо двигун на нагрів, згідно з умовою:
тобто 627,89 lt; 686,1
Звідки видно, що двигун по нагріванню проходить.
Раніше обраний двигун був перевірений на перевантажувальну здатність (п. 5) і перевірений на нагрів. Він задовольнив обох параметрах, отже, двигун можна рекомендувати до впровадження.
13. Структурна схема розімкнутої системи електропривода
Для побудови структурної схеми електроприводу постійного струму незалежного збудження запишемо рівняння динамічної характеристики цього двигуна спільно з рівнянням руху в операторної формі в припущенні жорстких механічних зв'язків і з урахуванням ЕРС керованого перетворювача і його передавальної функції.
У диференціальній формі:
;
У операторної формі:
Параметр структурної схемиРасчет параметраКП - коефіцієнт підсилення перетворювача
де Т М - електромеханічна постійна часу Т П - постійна часу - жорсткість природної механічної характеристики Т Я - постійна часу ланцюга якоря - жорсткість статичної механічної характеристики J - момент інерції
Підставимо чисельні значення в структурну схему:
14. Статична помилка по швидкості в розімкнутої системі
Точність підтримки швидкості приводу в сталому режимі роботи (статична помилка по швидкості) визначається за співвідношенням:
,
де,, - швидкість ідеального холостого ходу, статична швидкість і статичну падіння швидкості обертання при на i -ої регулювальної характеристиці.
Визначимо точність підтримки швидкості на кожній з ділянок роботи ЕП:
Разомкнутая система не задовольняє заданій точності підтримки сталої швидкості, тобто 2%, отже, необхідно зробити синтез замкнутої системи регулювання координат, яка повинна буде забезпечити задану точність підтримки сталої швидкості.
15. Синтез замкнутої системи ЕП
В якості замкнутої системи приймемо систему з підлеглим регулюванням координат і стандартною налаштуванням на технічний оптимум, коли співвідношення постійних часу контурів регулювання а=2 .
При живленні двигуна постійного струму в розімкнутої системі від тиристорного перетворювача рекомендується застосувати замкнуту систему ТП-Д з підлеглим контуром регулювання струму і зовнішнім контуром регулювання швидкості.
16. Синтез замкнутої системи
Для синтезу замкнутої системи, що настроюється на технічний оптимум, визначимо бажану передавальну функцію розімкнутої системи, передавальну функцію об'єкта регулювання, що включає в себе перетворювач, двигун і механічну частину електроприводу, характеризуемую сумарним моментом інерції, а також передавальний функцію регулятора
.
Баж...
