gn="justify">.
Опір гальмівної секції, включеної послідовно з пусковим резистором
Коефіцієнт зміни опору
.
Поточне значення моменту в режимі противовключения визначається за формулою
.
. 4.2 Рекуперативне гальмування
Це гальмування виходить, якщо швидкість ротора більше швидкості поля:. При цьому величина ковзання стає негативною. Електромагнітний момент теж буде негативним, тобто спрямованим проти обертання. При цьому кінетична енергія перетворюється асинхронним двигуном в електричну та рекуперується в мережу. Двигун починає працювати в генераторному режимі.
Рекуперативне гальмування можна отримати двома шляхами.
Перший варіант пов'язаний з включенням двигуна на спуск вантажу тоді ротор набирає дуже велику швидкість за рахунок обертового моменту і ваги вантажу. У цьому випадку характеристики рекуперативного гальмування розташовуються в IV чверті, а рухового режиму в III чверті.
Різким зменшенням синхронної швидкості працюючого двигуна за рахунок швидкого перемикання обмоток статора на більше число пар полюсів або за рахунок зниження частоти живильного струму. Тоді ротор за інерцією буде обертатися деякий час зі швидкістю до тих пір, поки не загальмується до швидкості.
Приймаємо для першого випадку наступні умови та параметри роботи:
режим роботи двигуна в III і в IV чверті;
швидкість двигуна в режимі рекуперації
;
момент рекуперації
.
Ковзання при рекуперативному гальмуванні
.
Струм ротора на початку гальмування
.
Повний опір при рекуперативному гальмуванні
.
Знаходимо опір гальмівної секції рекуперативного гальмування, включаемой послідовно з ротором
.
Коефіцієнт підвищення опору в ланцюзі при рекуперативному гальмуванні
.
Поточне значення моменту визначаємо за формулою
.
. 5 Вибір релейного схеми управління
Схеми електроприводів із силовими кулачковими контролерами і гальмуванням противовключением широко застосовуються для тихохідних кроною малої і середньої вантажопідйомності при відсутності спеціальних технологічних вимог щодо точності зупинки і посадки вантажу через простоту, надійності і невисокої вартості (вище наведені характеристики повністю задовольняє наших умов). Регулює швидкість підйому і спуску здійснюється шляхом зміни величини опору резисторів, включених в ланцюг ротора.
На рис. 2.5 наведена схема асинхронного електроприводу з кулачковим контролером. Контролер має п'ять фіксованих положень для кожного напрямку руху і забезпечує ступінчастий спуск, ступінчасте регулювання швидкості, реверс і гальмування.
Включення електродвигуна та її реверс виробляються контактами К2, К4, К6, К8. Коммутірованіе ступенів резисторів виконується по несиметричною схемою за допомогою контактів К7, К9-К12. Контакти К1 служать для забезпечення нульового блокування, яке унеможливлює вмикання електродвигунів крана, якщо рукоятка хоча б одного контролера не перебуває у нульовому положенні.
Рис. 2.5 - Схема управління електроприводу підйому візки із застосуванням кулачкового командоконтроллера
При переводі рукоятки контролера з нульового в перше положення підйому або спуску до обмотки статора через контакти відповідно К4 і К.8 або К2 і К6 від В і С підводяться дві фази і одна фаза А - безпосередньо, минаючи контакти контролера. Електродвигун запускається при повністю введеному опорі в ланцюзі ротора. При переході на наступні положення поступово зменшується опір резисторів у ланцюзі ротора. В останньому положенні з ланцюга ротора виведені всі резистори, і він замкнутий накоротко.
Ця схема, як і інші схеми з силовими контролерами, має ряд захистів максимальний струмовий, нульову і кінцеву, здійснюваних за допомогою захисної панелі.
кулачково контролеру притаманне невисока якість регулювання швидкості електродвигуна, так як знижена швидкість може бути отримана тільки при відносно великих моментах навантаження. При менших навантаженнях і при роботі в генераторному режимі знижені ...
