чна характеристика асинхронного двигуна 4МТМ 280 S8
. 3.2 Розрахунок ступенів пускових резисторів
Типовий завданням для ЕП з АД з фазним ротором є розрахунок резисторів ланцюга ротора, забезпечують задану пускову діаграму двигуна. Пускова діаграма являє собою сукупність декількох штучних механічних характеристик АД. При побудові пусковий діаграми АД допустимий момент при запуску двигуна звичайно приймається (0,8..0,9) Мк, а момент перемикання з однієї сходинки на іншу М2 повинен становити (1,1 ... 1,2) Мн. Приймаємо і, тоді
,
.
.
Кількість характеристик (ступенів) пусковий діаграми m і значення моментів і пов'язані між собою наступним співвідношенням
Приймаються число пускових ступенів.
Кратність пускового моменту і моменту перемикання
.
При заданій кількості ступенів перемикання доцільно користуватися наступною формулою:
Номінальний опір ланцюга ротора
.
Активний опір ланцюга ротора
.
Повні опору кола ротора на другій, третій і четвертій щаблях
;
;
.
Опору секцій пускового реостата
;
;
.
Коефіцієнти зростання опору в ланцюзі ротора на ступенях №2-4
;
;
.
Схема включення регулювальних опорів представлена ??на рис. 2.3.
Рис. 2.3 - Схема включення АД з фазним ротором
Поточні значення моменту визначаємо за формулами
;
;
.
Штучні механічні характеристики двигуна представлені на рис. 2.4.
Рис. 2.4 - Регулювальні механічні характеристики двигуна
. 4 Розрахунок і вибір гальмівних резисторів
При управлінні електроприводом підйому вантажу командоконтролерів можливо реалізувати гальмівні режими роботи приводу. Такі режими можуть використовуватися для швидкого двигуна реверсу, економії електроенергії, точної зупинки двигуна. На практиці при управлінні за допомогою командоаппаратов реалізується два основні режими рекуперація і гальмування противовключением.
. 4.1 Гальмування противовключением
Гальмування противовключением здійснюється двома шляхами. Один з них пов'язаний зі зміною чергування на статорі двох фаз, шляхом перемикання будь-яких двох фаз обмоток двигуна. При цьому змінюється напрямок обертання обертового магнітного поля статора, а отже і електромагнітний момент, змінює свій напрямок, при цьому ротор зберігає напрямок руху внаслідок інерції. Величина ковзання стає більше одиниці. Це призводить до гальмівного режиму з дуже великими величинами струму і моменту.
Кінетична енергія електроприводу переходить в електричну. Одночасно відбувається приплив енергії з мережі, тому гальмування виходить вельми ефективним. Щоб зменшити струм і послабити різкий поштовх від гальмівного моменту, на час гальмування в ланцюг ротора необхідно включити додатковий опір.
Інший шлях перекладу асинхронного двигуна в режим гальмування противмиканням може бути використаний при активному характері моменту навантаження. Противовключением при спуску вантажу виникає, якщо для цього АД включається на підйом з великим додатковим опором в ланцюзі ротора. Внаслідок перевищення моментом навантаження пускового моменту двигуна вантаж почне опускатися з деякою сталою швидкістю.
Приймаємо умови для першого випадку.
Момент противовключения вибирається зі співвідношення, але не більше величини перевантажувальної здатності двигуна по моменту. Виходячи із зазначених умов приймаємо
.
Кутова швидкість противовключения в момент реверсу приймається рівної номінальної швидкості.
Ковзання при гальмуванні противовключением
.
Струм ротора при гальмуванні противовключением
.
Повний опір ротора в режимі гальмування противовключением
