жній передачі, час розгону на певному шляху tS, час розгону до заданої швидкості tv, а також шлях, пройдений автомобілем при розгоні SP.
Рівняння руху автомобіля при нерівномірному русі на будь-якій передачі можна записати у вигляді:
(43)
Для визначення постійних коефіцієнтів A? i ??, B? i ??, C? i?, що входять у формулу (43) використовуються такі вирази:
(44)
(45)
(46)
(47)
На прикладі 1-й передачі за формулами (44) - (47) визначимо коефіцієнти, що входять у формулу (42):
Аналогічно визначаються коефіцієнти для решти передач, результати розрахунку яких представлені в табл.6.
Таблиця 6
Результати розрахунку
СкоростьКоеффіціент обліку обертових мас,? BP Мінімальна швидкість на передачі, Vmin м/сМаксімальная швидкість на передачі, Vmax м/сСкорость на режимі максимальної потужності, VN м/сКоеффіціент A (i) Коефіцієнт B (i) Коефіцієнт C(i)18,5410,983,021,86-32455,676388,665317,323,4171,745,303,32-5768,424134,734267,832,2312,477,414,69-2036,912043,122566,341,6633,4310,116,52-795,56503,515524,151,4254,3812,578,33-369,63828,010285,561,2446,0916,6511,58-146,42060,46295,671,1478,6421,0516,41-55,01025,82797,281,10012,0123,5322,81-24,7552,8693,691,08015,3919,4129,24-14,3323,0-882,1
5.2 Побудова залежності прискорення автомобіля від швидкості руху на кожній передачі
Поточне прискорення автомобіля на i-ій передачі при будь-якій швидкості руху V визначається за формулою (48):
(48)
На прикладі 1-й передачі за формулою (48) визначимо прискорення автомобіля при мінімальній швидкості руху:
Поточні прискорення в діапазоні швидкостей від до визначаються аналогічно. Результати розрахунку наведені в табл. 7.
Таблиця 7
Результати розрахунку графіка прискорень
1-я передача2-я передача3-я передача4-я передача5-я передачаVi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с20,980,381,740,512,470,533,430,514,380,421,070,381,900,522,690,543,740,524,780,421,160,392,060,522,910,544,050,525,170,421,250,382,220,523,140,544,360,525,560,421,330,382,370,523,360,544,670,515,960,421,420,382,530,513,580,534,970,516,350,411,510,372,690,503,800,525,280,506,750,401,600,372,840,494,030,515,590,497,140,391,690,363,000,484,250,495,900,477,540,381,780,343,160,464,470,486,210,457,930,361,860,333,320,444,690,466,520,438,330,356-я передача7-я передача8-я передача9-я передачаVi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с2Vi, м/сJi, м/с26,090,328,640,2012,010,1015,390,026,640,329,410,2013,090,1016,780,017,190,3210,190,2014,170,1018,160,017,740,3210,970,1915,250,0919,550,008,290,3211,750,1916,330,0820,93-0,018,840,3112,520,1817,410,0822,32-0,029,390,3113,300,1718,490,0723,70-0,039,930,3014,080,1619,570,0625,09-0,0510,480,2814,860,1520,650,0426,47-0,0711,030,2715,630,1421,730,0327,86-0,0811,580,2516,410,1322,810,0129,24-0,10
Рис.5. Залежність прискорення автомобіля Урал 65514 від швидкості:
- 9 - залежності i=f (V) на 1 - 9 передачах в коробці передач.
5.3 Розрахунок розгінної характеристики автомобіля
ЕТАП - Троганье автомобіля з місця на першій передачі.
Початкова швидкість і прискорення при рушанні автомобіля VНтр=0; jНтр=0.
Швидкість руху автомобіля до моменту повного включення зчеплення визначається за формулою (47):
. (49)
Прискорення в кінці етапу рушання (з урахуванням того, що надалі процес розгону триває на тій же передачі, що і троганье), приймається згідно табл.7 і одно.
Для визначення часу рушання і пройденого при цьому шляху використовуються залежності (50) і (51):
(50)
(51)
Тоді з (49) і (50):
;
.
ЕТАП - Розгін автомобіля на 1-й передачі.
Початкова швидкість на даному етапі:
.
При визначенні часу руху автомобіля на передачі необхідно знати, за яких швидкостях відбувається перемикання передач. При експериментальному визначенні час і шлях розгону виходять мінімальні, якщо перемикання відбувається при швидкостях, відповідних взаємною перетинанню кривих, ...
