т.е .:
(52)
У формулі (52) індекс (i) відповідає попередній передачі, а (i + 1) -последующей.
Після приведення подібних членів отримаємо:
, (53)
де V - швидкість автомобіля при якій прискорення на попередньої і наступної передачах однакові, м/с ;, B, C - коефіцієнти приведення.
Коефіцієнти приведення визначаються:
(54)
(55)
(56)
Коріння рівняння (52) визначають швидкість автомобіля, при якій прискорення на попередньої і наступної передачах однакові, т.е.:
(57)
Якщо розраховане значення швидкості V перевищує швидкість VN, то перемикання має відбуватися при швидкостях, відповідних роботі двигуна на режимі максимальної потужності-VN, в іншому випадку при розрахованої V.
Для 1-й передачі:
м/с,
значить перемикання буде відбуватися при швидкості VN=1,86.
З урахуванням вищевикладеного загальний час руху автомобіля, з моменту рушання й пройдений при цьому шлях визначається за формулами (58-69).
Час проходження інтервалу:
(58)
Пройдений шлях на інтервалі:
(59)
де Vн і Vк - початкові і кінцеві швидкості ділянок відповідно; -час перемикання передачі, с.
приймаємо tp=2с.
Загальний час руху:
. (60)
Спільний шлях:
(61)
Результати розрахунку часу руху і пройденого шляху при розгоні автомобіля на 1-й передачі представлені в табл.8.
Таблиця 8
Результати розрахунку розгону автомобіля на 1-й передачі
Швидкість Vi, м/сУскореніе ji, м/с2Время проходження інтервалу? t, сПройденний шлях на інтервалі? S, мобщего час руху tp, Собщ шлях Sp,м0,980,385,152,521,070,380,230,245,382,761,160,390,230,265,613,021,250,380,230,285,843,291,330,380,230,306,073,591,420,380,230,326,303,911,510,370,230,346,534,251,600,370,240,376,774,621,690,360,240,407,025,031,780,340,250,447,275,461,860,330,260,477,535,94
ЕТАП - Перемикання передач з 1-ї на другому передачу.
Початкова швидкість на даному етапі:
Кінцева швидкість автомобіля при перемиканні передач з 1-ї на 2-ю визначається згідно з формулою (62).
, (62)
де коефіцієнти z, z1, z2 і? постійні для всіх перемикань і визначаються:
(63)
(64)
(65)
. 66)
. (67)
При розрахунку коефіцієнтів z, z1, z2 і? використовуються наступні постійні коефіцієнти апроксимації:
(68)
(69)
, (70)
де Pmp0 -Сила тертя трансмісії при швидкості автомобіля близькою до нуля, Н; коефіцієнт, що враховує зміну сили тертя в трансмісії при збільшенні швидкості руху автомобіля, Н с/м.
Приймаємо Pmp0=120 і kmp=25.
За формулами (68-70) розраховуємо коефіцієнти апроксимації:
;
За формулами (62-66) розраховуємо коефіцієнти z, z1, z2 і?:
Результати розрахунку представлені в табл. 9.
Таблиця 9
Результати розрахунку етапу перемикання передач з 1-ї на другому передачу.
Початкова швидкість VН (П) Коефіцієнти А (П), В (П), С (П), Z, Z1, Z2Конечная швидкість VК (П), м/сПройденний шлях на етапі? Si, мобщего час руху tp, Собщ шлях Sp, м1,86А (П)=- 5,56 В (П)=- 25 С (П)=- 5706,80 Z=198 Z1=- 0,031 Z2=- 0,0701, 543,409,539,34
ЕТАП - Розгін автомобіля на другий передачі.
Початкова швидкість на даному етапі:
Визначення кінцевої швидкості на етапі, часу руху і пройденого шляху на етапі здійснюється аналогічно 2 етапу. Результати розрахунку представлені в табл.10.
Таблиця 10
Результати розрахунку розгону автомобіля на 2-ій передачі
Швидкість Vi, м/сУскореніе ji, м/с2Время проходження інт...
