чна постійна часу:
Час перехідного процесу пуску двигуна на першої пускової характеристиці:
(23)
де Iнач3 - максимально допустимий струм якоря двигуна, Iдв.max=264 А; кон3- струм перемикання, Iпер=184,4 А; уст3 - стале значення струму двигуна, Iуст3=Ic1=106,89 А.
Рівняння для розрахунку перехідного процесу струму якоря:
(24)
де Iнач3 - початкове значення струму якоря, рівне допустимому току двигуна, Iнач3=Iдв.max=264 А; уст3 - стале значення струму двигуна, Iуст3=Ic1=106,89 А.
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу швидкості пуску по першої пускової характеристиці 3, рис. 2.3:
(25)
де? нач3 - початкове значення кутової швидкості;
? нач3=0, рад/сек;
? уст3 - що встановилася кутова швидкість двигуна, визначається за першої пускової характеристиці при статичному струмі двигуна,
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Розрахунок перехідних процесів зробимо в програмному середовищі MathCAD, а чисельні значення параметрів знімемо з допомогою трасувальника.
Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) пуску двигуна по першої пускової характеристиці 3 наведено на рис. 2.6.
Рис. 2.6 - Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) пуску двигуна по першої пускової характеристиці
Розрахункові значення струму і швидкості в перехідних процесах на першої пускової характеристиці 3, рис. 2.6 зведемо в табл. 3.
Таблиця 3
t, c00,20,40,60,811,21,41,61,81,99I, А264253,24243,22233,89225,19217,09209,55202,52195,97189,87184,47? , рад/сек01,6633,21224,65535,99967,25198,41849,50510,51711,4612,296
Друга пускова характеристика (характеристика 4 на рис. 2.10).
Опір якірного ланцюга:
Електромеханічна постійна часу:
Час перехідного процесу пуску двигуна на другий пусковий характеристиці:
(26)
де Iнач4 - максимально допустимий струм якоря двигуна, Iдв.max=264 А; кон4- струм перемикання, Iпер=184,4 А; уст4 - стале значення струму двигуна, Iуст3=Ic1=106,89 А.
Рівняння для розрахунку перехідного процесу струму якоря:
(27)
де Iнач4 - початкове значення струму якоря, рівне допустимому току двигуна, Iнач4=Iдв.max=264 А; уст4 - стале значення струму двигуна, Iуст4=Ic1=106,89 А.
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу швидкості при пуску по другий пусковий характеристиці 4, рис. 2.10:
(28)
де? нач4 - початкове значення кутової швидкості;
? уст4 - що встановилася кутова швидкість двигуна.
Початкове значення кутової швидкості? нач4второй пускової характеристики знайдемо при максимально допустимому струмі двигуна Iдв.max=264 А з виразу:
встановити кутову швидкість двигуна? уст4 визначимо за другий пусковий характеристиці 4, рис. 7.10 при статичному струмі двігателяIуст4=Ic1=106,89 А:
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) пуску двигуна по другий пусковий характеристиці 4 наведено на рис. 2.7.
Рис. 2.7 - Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) пуску двигуна по другий пусковий характеристиці
Розрахункові значення струму і швидкості в перехідних процесах по другий пусковий характеристиці 4, рис. 2.10 зведемо в табл. 4.
Таблиця 4
t, c00,10,20,30,40,50,60,70,80,82I, А264256,79249,92243,36237,1231,13225,43219,99214,81213,8? , рад/сек - 57.08-52.29-47.73-43.37-39.21-35.25-31.46-27.85-24.4-23.73
Перша технологічна характеристика (характеристика 1 на рис. 2.10)
Опір якірного ланцюга:
Електромеханічна постійна часу:
Час перехідного процесу пуску двигуна на першій технологічну характеристику:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу струму якоря:
(29)
