>
де Iнач1 - початкове значення струму якоря, рівне допустимому току двигуна, Iнач1=Iдв.max=264 А; уст1 - стале значення струму двигуна, Iуст1=Ic1=106,89 А.
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу швидкості пуску по першій технологічній характеристиці:
(30)
де? нач1 - початкове значення кутової швидкості;
? уст1 - що встановилася кутова швидкість двигуна;
? уст1 =? р1=94,2 рад/сек.
Початкове значення кутової швидкості? нач1 першої технологічної характеристики знайдемо при максимально допустимому струмі двигуна Iдв.max=264 А з виразу:
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) пуску двигуна дляпервой технологічної характеристики1 наведено на рис. 2.8.
Рис. 2.8 - Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) розгону двигуна по першій технологічній характеристиці
Розрахункові значення струму і швидкості в перехідних режимах характеристики 1, рис. 2.10 зведемо в табл. 5.
Таблиця 5
t, c0123455,46I, А264197.58159.24137.11124.34116.96114.71?, рад/сек - 31.3921.70152.34970.04180.25486.14987.947
Час роботи на першій технологічній характерістікеtp1=15 сек.
Характеристика динамічного гальмування при переході на другу технологічну характеристику (характеристика 5 на рис. 2.10)
Обчислимо опір якірного ланцюга для режиму динамічного гальмування двигуна:
Електромеханічна постійна часу:
Необхідно звернути увагу, що для розрахунку часу перехідного процесу динамічного гальмування двигуна при переході на другу технологічну характеристику, потрібно розбити характеристику 5 рис. 2.3на дві ділянки - перший участок5_1 для? ? 0і другий участок5_2 для? ? 0на рис. 2.10.
Обчислимо час перехідного процесу на дільниці 5_1 електромеханічної характеристики 5, рис. 2.10:
(31)
де Iнач5_1 - максимально допустимий струм якоря двигуна, нач5_1=-Iдв.max=- 264 А; кон5_1=0- кінцеве значення струму якоря; уст5_1 - стале значення струму двигуна, уст5_1=Ic1=106, 89 А.
Рівняння для розрахунку перехідного процесу струму якоря на ділянці 5_1 електромеханічної характеристики 5, рис. 2.10:
(32)
де Iнач5_1 - початкове значення струму якоря, рівне допустимому току двигуна, Iнач5_1=-Iдв.max=- 264 А; уст5_1 - стале значення струму двигуна, уст5_1=Ic1=106,89 А.
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу швидкості електродвигуна на ділянці 5_1 електромеханічної характеристики 5, рис. 2.10:
(33)
де? нач5_1 - початкове значення кутової швидкості;
? нач5_1 =? р1=94,2 рад/сек .;
? уст5_1 - що встановилася кутова швидкість двигуна,
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) для ділянки 5_1, рис. 2.10 наведено на рис. 2.9.
Рис. 2.9 - Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) ділянки 5_1 характеристики 5 режиму динамічного гальмування двигуна при переході на другу технологічну характеристику 2
Розрахункові значення струму і швидкості режиму динамічного гальмування двигуна для першої ділянки характеристики 5 зведемо в табл.
Таблиця 6
t, c00,40,81,21,622,42,83,23,51I, А - 264-215-172.4-135.5-103.4-75.6-51.47-30.52-12.350.062?, радий/сек94.269.31347.71728.97812.716-1.395-13.64-24.27-33.49-39.79
Далі обчислимо час перехідного процесу на дільниці 5_2 електромеханічної характеристики 5, рис. 2.10:
Знайдемо сумарний час перехідного процесу переходу двигуна з першої робочої точки на другу робочу точку за характеристикою 5:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу струму якоря на ділянці 5_2 електромеханічної характеристики 5, рис. 2.10:
(34)
де Iнач5_2=0 - початкове значення струму якоря; уст5_2 - стале значення струму двигуна, уст5_2=Ic2=72,4 А.
Після підстановки чисел...
