=(3,14/180? 260)/180=0,025 рад/мм
Інтегруючи графічно діаграму d 2 S/dj 2=d 2 S/dj 2 (j), одержуємо графік аналога швидкості dS/dj=dS/dj (j), одержимо діаграму переміщень штовхача S=S (j).
Масштаб осі ординат діаграми переміщень визначимо за формулою:
k S=h/(yh)=S max/h max=80/54=1,48 м/мм
де h - хід штовхача, м;
yh - відрізок на осі ординат, що зображає величину h, мм.
Масштаб осі ординат діаграми аналога швидкості штовхача визначимо за формулою:
k dS/dj=k S/(kj? H 2), м/мм,
де Н 2 - полюсний відстань при інтегруванні графіка швидкості, мм.
k dS/dj=1,48/(0,025? 50)=0,1185 м/мм
Кутову швидкість кулачка приймаємо постійної (? k=const). При цьому умови j =? ? t і осі абсцис є також осями часу, а діаграми dS/dj=dS/dj (j) і d 2 S/dj 2=d 2 S/dj 2 (j) є діаграмами швидкості і прискорень штовхача.
Масштаб часу:
k t=k j /? К, с/мм,
де? К =? 1=21 рад/с.
kt=0,025/21=0,0012 с/мм
Масштаб швидкості:
k V=k dS/d j? ? К=0,1185? 21=2,4885 м? с - 1/мм.
Масштаб осі ординат діаграми прискорення штовхача:
K W=k d 2 S/d j 2? ? До 2, м? с - 2/мм
де kd 2 S/dj 2=k dS/dj/(kj? H 1) - масштаб осі ординат діаграми аналога прискорення, м/мм;
H 1 - полюсний відстань при інтегруванні графіка прискорення.
kd 2 S/dj 2=0,1185/(0,025? 50)=0,0948 м/мм
k W=0,0948? 21 лютого=41,8068 м? с - 2/мм
Висновок
. Виконано структурний аналіз механізму. Виявлено основні особливості та різновиди груп Асура склад і послідовність приєднань структурних груп. Розглянутий механізм, який є механізмом другого класу, структурно працездатний.
. Знайдені положення ланок механізму і траєкторії окремих точок. Вирішені задачі визначення лінійних швидкостей і прискорень точок, а так само кутових швидкостей і прискорень ланок.
. Отримано реакції в кінематичних парах. Знайдена величина врівноважує моменту. Максимальна сила інерції в розглянутому положенні механізму менше технологічного зусилля. Максимальна сила ваги ланки менше технологічного зусилля. Отже, основна частина зусиль на ланки і реакцій в кінематичних парах обумовлена ??технологічним зусиллям.
. Спроектовані кулачкові механізми, що забезпечують задані закони руху штовхача при виконанні обов'язкових і бажаних умовах синтезу.
Список літератури
1. Курсове проектування з теорії механізмів і машин/під ред. А.С. Кореняко. Київ .: Вища школа, 1970. 332 с.
. Теорія механізмів і механіка машин/під ред. К.В. Фролова. М .: Вища. шк., 1998. 496 с.
. Попов С.А. Курсове проектування з теорії механізмів і машин. С.А. Попов, Т.А. Тимофєєв. М .: Вища. шк., 1998. 351 с.
