не рівняння рівноваги ланки 2
G 2 + Ф И2 + R 32 + R 12 =0.
Шляхом побудовою плану сил визначимо реакцію R 12.
Початкова група ланок
урівноважує сила прикладена в точці контакту зубчастих коліс приводу спрямована вздовж лінії зачеплення і має плече h ур=rb (радіус основного кола).
Врівноважну силу визначимо з рівняння
- G 1? h 1 - R 21 h 2 + F УР? h 3=0
F УР=G 1? h 1 + R 21? h 2/h 3== 225? 35 + 11050? 24/29=9559,89 Н
Векторне рівняння рівноваги ланки О 1 А
G 1 + Ф И1 + R 21 + F УР + R 01 =0.
Шляхом побудовою плану сил визначимо реакцію R 01.
3.3 Визначення врівноважує сили методом Н.Є. Жуковського
Використовуючи теорему про жорсткий важелі Н.Є. Жуковського стосовно до розглянутого механізму, ми маємо можливість перевірити правильність проведеного Кінетостатіческій розрахунку. За допомогою цієї теореми визначається величина врівноважує сили.
У відповідні точки повернутого на 90 0 плану швидкостей переносять всі сили, що діють на ланки механізму, в тому числі і врівноважуючу силу. При наявності моментів, що діють на ланки механізму, ці моменти зображуються у вигляді пари. Взявши суму моментів усіх перенесених сил щодо полюса і прирівнявши її нулю, визначають з отриманого рівняння величину F ур, вважаючи її невідомою (шуканої). У тому випадку, якщо величина F ур, знайдена за методом Жуковського, збігається або відрізняється на 5% від величини, знайденої в ході розглянутого розрахунку, вважають, що силовий розрахунок проведено правильно.
При розрахунку моменти сил інерції М И2, М И3 і М И4 не враховуємо, зважаючи на їх меншовартості.
Швидкість т
окуляри К?? зубчастому зачепленні
V K =? 1? m? z 2/(2? +1000)=20? 10? 21/(2? +1000)=2,1 м/с
G 1? h 1 + G 2? h 2 - G 3? h 3 - G 4? h 4 + Ф И2? h 5 + Ф И3? h 6 + Ф И4? h 7 + Ф И5? p V d + F? p V d - F ур? p V k=0
F ур=(G 1? h 1 + G 2? h 2 - G 3? h 3 - G 4? h 4 + Ф И2? h 5 + Ф И3? h 6 + Ф И4 ? h 7 + Ф И5? p V d + F? p V d)/p V k
F ур=(225? 27 + 78,4? 18 - 88,2? 13 - 98? 13 + 260? 55 + 202,5? 65 + 525? 13 + 2120? 130 + +4100? 130)/89=9291,53 Н Таблиця 4
Реакції в кінематичних парах важільного механізму, Н
R 01 R 12 R 23 R 03 R 34 R 54 R 05 F УР 141101106010832,5469011382106401025,59559,89
За методом Н.Є. Жуковського F УР= 9291,53 Н, похибка від визначення величини врівноважує сили різними методами становить 1,83%
4. Синтез кулачкового механізму
Синтез кулачкового механізму полягає у визначенні основних розмірів кулачкового механізму і побудові профілю кулачка, що забезпечує заданий закон руху штовхача. Основні геометричні параметри кулачкового механізму визначають по заданому закону руху і умові забезпечення допустимого кута тиску для механізмів з роликовими штовхачами.
Якщо заданий закон руху штовхача у вигляді діаграми зміни аналогів прискорення, то одно- і двократним інтегруванням її, отримуємо діаграми аналогів швидкості і переміщення.
Для побудови профілю кулачка скористаємося методом зверненого руху, при якому всім ланкам кулачкового механізму умовно повідомляється обертання з кутовою швидкістю, рівної швидкості кулачка, але в протилежному напрямку. У результаті кулачок стає нерухомим, а штовхач отримує додаткове обертання щодо кулачка.
За заданим законом руху d 2 S/dj 2=d 2 S/dj 2 (j) будуємо діаграму d 2 S/dj 2 -j. На осі абсцис відкладаємо робочий кут повороту кулачка j р в масштабі:
kj=(p/180? jp)/L, рад/мм,
де jp - робочий кут повороту кулачка, jp=260 °.
L - відрізок на осі абсцис в мм, що відповідає робочому кутку, L=180 мм.
kj...
