ий інтерфейсний адаптер можна використовувати його в якості другого комунікаційного інтерфейсу RS485/RS422/RS232/USB для програмування або для побудови комунікаційної мережі.
Застосування модуля інтерфейсу FX3U-ENET дозволяє розширити функції зв'язку ПЛК з іншими ПЛК і побудувати систему АСУТП верхнього рівня для вирішення більш глобальних завдань автоматизації виробництва.
Панель оператора, що забезпечує людино-машинний інтерфейс, полегшує діалог між оператором і машиною. Панель серії G1000 -це сенсорний екран, з високою роздільною здатністю от256 до 65536 кольорів з можливістю відображати складні графічні елементи. Мультимедійні можливості дозволяють використовувати відеоролики в якості підказок для оператора (наприклад, при неполадках). Швидкий USB-порт з прозорим режимом передачі даних в контролер. Кодування Unicjdt дозволяє відображати інформацію на більшості мовами.
Додаткові інтерфейси для Ethernet. Melsec net/10/H, CC-Link IE, а також додатковий портRS232, RS422.Для програмування сімейства
GOT мається середу програмування GT Designer2., яку можна встановити на будь-якому комп'ютері з операційною системою Windows.
Основні функції і розв'язувані задачі ПТК на базі контролера серії FX3U.
. Реалізація всіх систем автоматичного контролю та управління, зазначених у схемі автоматизації.
. Адаптивна настройка САУ без втручання оператора.
. Управління з пульта виконавчими механізмами.
. Плавний перехід системи з автоматичного режиму в ручній.
. Програмирование та налагодження програмного забезпечення за допомогою інструментів програмування (наприклад, GX Developer).
Рис.6 Блок схема зв'язку ПТК на базі контролера MITSUBISHI серії FX3U.
5. Розрахунок пропонованої САУ
. 1 Формування вимог щодо якості для пропонованої САУ Алгоритмічна схема САУ
Основними вимогами до САУ концентрації маси зводяться до наступного, вона повинна забезпечувати із заданою точністю дозування води в заздалегідь встановлених межах. Вона повинна працювати як в ручному, так і в автоматичному режимах. САУ повинна постійно стежити і відображати стан технологічного процесу. Мати можливість оперативно змінювати налаштування регулятора. Критерії якості:
Точність керування + - 0,1%, виходячи з точності час регулювання, час перехідного процесу;
- Ступінь загасання ц=1;
Інтегральний критерій якості - min. Якщо ц=0.9-0.95, то.
Показник колебательности перехідного процесу
ц=1-, Якщо ц=0.9, то.
Рис.7. Алгоритмічна схема САУ концентрацією маси перед дискової млином.
5.2 Розрахунок і побудова коливальної кордону стійкості САУ
W р (p) - передавальна функція об'єкта регулювання.
W (р)==
Wд (p) - передавальна функції датчика концентрації.
Виконавчий механізм з позиціонером:
Передавальна функція органу регулювання.
Wро (Р)=Кро=
Wоб.екв. (Р)=6,25 * 2,7 * 0,6 *
Рис.8. Графік коливальної кордону області стійкості
Рис.9. Графік лінії рівний колебательности (рівного запасу стійкості).
Рис. 10. Перехідний процес по задающему ступінчастому впливу А=0,6% В=0,07% С=0,008%
Аналіз перехідних процесів
. Розрахунок перерегулирования
[%],
де А- максимальне значення;
В - нове сталий стан.
[%]
. Розрахунок загасання за період
Ш=(1 - * 100%,
Ш=0,88
. Час перехідного процесу t пер.пр. =32 cек.
. Коливальність
%
. Число коливань - 2
. Час регулювання tрег.=18с.
6. Ефективність САУ
Економічна ефективність автоматизації полягає у зменшенні споживання енергоресурсів і його втрати при транспортуванні за рахунок плавності протікання процесу:
До соціальної ефективності можна віднести полегшення і поліпшення умов праці. Полегшення праці робітників в автоматизованому виробництві забезпечується звільненням їх від безпосередньої участі у виробництві.
Так само можна віднести зниження травматизму на робочому місці - працівник, який спостерігає за технологічним процесом перебувати на віддаленій відстані від робочих частин машини.
