Rg - фіктивне опір обумовлене комутацією тиристорів;
Lя - індуктивність якірного ланцюга двигуна;
2LT - індуктивність двох фаз трансформатора.
В
Напрями струму і ЕРС відповідають руховому режиму
електроприводу (див. рис.6.).
В
Від повної схеми можна перейти до еквівалентної схеми, де всі індуктивності об'єднуються в одну еквівалентну індуктивність LЕ, а всі активні опори в одне еквівалентний опір RЕ.
Визначимо параметри силової частини в абсолютних (тобто фізичних) одиницях
Фіктивне активний опір перетворювача обумовлене комутацією тиристорів:
В В
Еквівалентна опір якірного ланцюга:
В В
Еквівалентна індуктивність якірного ланцюга:
В В
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга:
В В
В
Коефіцієнт передачі перетворювача:
, де
Uy max = 10 В - максимальне напруга управління СІФУ.
В В
ВИБІР БАЗИСНИХ ВЕЛИЧИН системами відносних одиниць
При розгляді моделі силової частини електроприводу як об'єкта управління параметри і змінні електроприводу зручно перевести в систему відносних одиниць. Перехід до відносних одиницям здійснюється за формулою:
, де
y - Значення величини в системі відносних одиниць;
Y - Значення фізичної величини у вихідній системі одиниць;
Yб - Базисне значення, виражене в тій же системі одиниць, що і величина Y.
Приймаються такі основні базисні величини силової частини електроприводу:
Базисне напруга для силової частини:
В
Базисний струм для силової частини:
В
Базисна швидкість:
В
Базисний момент:
В
Базисний магнітний потік:
Фб = фn = 3,58
Базисне напруга для системи регулювання (прийнято):
В
Базисний струм для системи регулювання (прийнято):
= 0,5 мА
Базисне опір для системи регулювання:
В В
5.3. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ СИЛОВОЇ ЧАСТИНИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА у відносних одиницях
На рис. 8. показана структурна схема моделі силової частини електроприводу як об'єкта управління. Змінні моделі виражені в відносних одиницях. У модель входять такі ланки:
- тиристорний перетворювач (ТП) - пропорційне ланка з коефіцієнтом передачі kП;
- головна ланцюг (ГЦ) - апериодическое ланка з електромагнітної постійної часу Т3 і коефіцієнтом передачі, рівним, тобто еквівалентної провідності головного ланцюга у відносних одиницях;
- механічна частина (МЧ) - інтегруюча ланка з механічної постійної часу Tj;
- ланки множення на магнітний потік (потік розглядається в моделі як постійний параметр).
Вхідні величини моделі являють собою керуючий вплив uу (сигнал управління на вході перетворювача) і рівноваги вплив mC (момент статичного опору на валу двигуна).
Перемінними моделі є:
- ЕРС перетворювача ed;
- ЕРС якоря двигуна ея;
- струм якоря двигуна Iя;
- електромагнітний момент двигуна m;
- кутова швидкість двигуна.
Рис.8. Структурна схема об'єкта управління
Далі використовуємо наступні змінні у відносних одиницях (в.о.):
Напруга управління перетворювача в о.е.:
В
ЕРС перетворювача в о.е.:
В
ЕРС якоря двигуна в о.е.:
В
Ток якоря у в.о.:
В
Момент статичного опору в о.е.:
В
Швидкість двигуна в о.е.:
В
Визначимо параметри об'єкта управління у відносних одиницях:
Еквівалентна опір якірного ланцюга у в.о.:
В В
Коефіцієнт передачі перетворювача в о.е.:
В В
Опір ланцюга якоря двигуна:
В В
Магнітний потік двигуна ::
, де
П† - Магнітний потік в о.е. (При однозонне регулювання швидкості П† = 1). <В
5.4.Расчет коефіцієнтів передачі датчиків
Розрахуємо коефіцієнти передачі датчиків в абсолютних одиницях так, щоб при максимальному значенні величини, вимірюваної датчиком, напруга на виході датчика було одно базисного напрузі регулюючої частини.
Коефіцієнт передачі датчика струму:
В В В
Iя (max) - максимальний струм якоря по перевантажувальної здатності двигуна. Максимальний струм визначається за формулою
В В В
Коефіцієнт передачі датчика напруги:
В
В В
6. ВИБІР ТИПУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТОПРІВОДОМ
У курсовому проекті проек тіруется аналогова система управління електроприводом. Система управління будується за принципом підлеглого регулювання координат. p> Кожен електропривод забезпечується системою автоматичного регулювання (САР), призначеної для зміни по заданому законом основний координати електроприводу, регулювання та обмеження проміжних координат. У системі регулюван...
