3
L 4
Ц2-200
150
100
210
285
260
167
-
60
515
400
247
220
Типорозмір редуктора
L 5
L 6
L 7
L 8
L 9
L 10
H 0
H
H 1
S
dxn
Маса, кг
Ц2-200
480
595
645
565
494
225
355
783
100
40
46x8
1650
В
Сполучні муфти використовують для постійного з'єднання співвісних валів з одночасною компенсацією їх незначних кутових і радіальних зміщень і іноді - з поліпшенням динамічних характеристик приводу.
Вибираємо зубчасту муфту з рознімної обоймою (тип I) за ГОСТ 5006-83. Номінальний обертальний момент M до = 1000 Н * м. Момент інерції = 0,05 кг * м 3 . Маса не більше 6,7 кг. p> Момент гальмування на валу двигуна M ст , Н * м:
M ст =; (41)
M ст = Н * м,
Необхідний момент, створюваний гальмом уповільнення і зупинки:
, (42)
кгс * м.
Вибираємо колодкове гальмо серії ТКТГ з електрогідравлічним штовхачем типу ТГМ-80.
Позначення гальма ТКТГ-400М.
Гальмівний момент = 150 дан * м (кгс * м).
Відхід колодки = 1,4 мм.
Маса гальма = 145 кг.
Тип штовхача - ТГМ-80.
Зусилля = 80 дан (кгс).
Хід = 50 мм.
4.
Розрахунок механізму зміни вильоту стріли
4.1 Загальний розрахунок
Розрахунок механізму зміни вильоту стріли полягає у визначенні довжини стріли, кратності стрілового поліспаста, виборі сталевих канатів для поліспаста і розтяжок, визначенні розмірів блоків і барабана лебідки, виборі електродвигуна, редуктора і гальма.
Визначимо перекидаючий момент при мінімальному вильоті М 0 :
М 0ПР = Q max * (R min - b) + G c * (L/2 * sin (П† max ) + f - b), (43)
де G c = (0,05 ... 0,06) * Q max = 0,055 * 12 = 0,67 т - вага стріли;
М 0 = 196000 * (5 - 3) + 0,385 * (21/2 * 0,9962 + 1,2 - 3) = 24002 Н * м.
В
Рис. 7. Вантажна характеристика крана
В
Рис. 8. Схема стрелопод'емного механізму при різних вильоти.
В
Рис. 9. Схема підвіски стріли
Визначимо вітрове навантаження на вантаж:
W гр = p * F гр , (44)
де p - розподілена вітрова навантаження на одиницю розрахункової площі вантажу, Н/м 2 ;
p = q o * k * c * Оі * ОІ, (45)
де q o = 25 Н/м 2 - Швидкісний напір вітру на висоті 10 м від поверхні землі для помірного характеру вітру;
k = 1,32 - поправочний коефіцієнт зростання швидкісного напору, для h = 10 ... 20 м;
з = 1,2 - аеродинамічний коефіцієнт;
Оі = 1,1 - коефіцієнт перевантаження;
ОІ = 1 - коефіцієнт, що враховує динамічний характер програми вітрової навантаження;
p = 25 * 1,32 * 1,2 * 1,1 * 1 = 43,6 Н/м 2 ;
F гр = 12 м 2 - розрахункова площа вантажу для Q = 12т;
W гр = 43,6 * 12 = 523,2 Н.
Визначимо в...
