акції і протилежна їй за напрямком . Прикладена ця реакція в точці ланки 3. Звільнивши групу 2-3 від зв'язків, додаємо замість них дві реакції в шарнірі і в шарнірі, невідомі за величиною і напрямком.
Розкладемо реакцію на дві складові:
В
Нормальна складова діє вздовж ланки 3:, тангенціальна складова діє перпендикулярно ланці 3:.
Реакцію в шарнірі також розкладемо на складові:
.
Нормальна складова діє вздовж ланки 2:, тангенціальна складова діє перпендикулярно ланці 2:.
Потрібен також визначити реакцію у внутрішній кінематичній парі (або). У 2ПГ 1 виду внутрішня кінематична пара - обертальна.
Для впорядкування розрахунків з визначення реакцій складаємо таблицю із зазначенням черговості визначення сил, а також рівнянь, за допомогою яких вони будуть визначатися.
Таблиця
№ п/п
Шукана величина
Вид рівняння
Ланка, для якого складається рівняння
1
В В
3
2
В В
2
2
,
В
3, 2
3
(або)
В
2 (або 3)
Запишемо рівняння, зазначені в таблиці, в розгорнутому вигляді.
1. Для визначення реакції складаємо рівняння моментів усіх сил, діючих на ланку 2, відносно точки:
звідки
В
Знак "+" означає, що дійсне напрям сили відповідає спочатку обраному.
2. Для визначення реакції складаємо рівняння моментів усіх сил, діючих на ланку 2, відносно точки:
звідки
В
Знак "+" означає, що дійсне напрям сили відповідає спочатку обраному.
3. Для визначення нормальної складової і реакції складаємо рівняння статичної рівноваги сил, що діють на ланки 3 і 2:
В
Сили, відомі за величиною і напрямком, підкреслюємо двома рисами, сили ж, відомі за напрямком - однією рисою.
Відрізки, що зображують відомі сили на плані, визначаємо з урахуванням раніше прийнятого масштабного коефіцієнта
.
З довільної точки у послідовності, зазначеної в рівнянні, відкладаємо всі відомі вектори, починаючи з. Далі через початок вектора проводимо напрямок нормальної складової паралельно ланці, а через кінець вектора - напрямок реакції паралельно ланці. Точка перетину цих напрямків визначає вектора, що зображують у вибраному масштабі реакції і. Стрілки усіх векторів повинні відповідати одному і тому ж напрямку обходу контуру плану сил.
;
.
Повну реакцію отримаємо, з'єднавши початок вектора з кінцем вектора, а значення можна визначити, користуючись формулою:
.
Повну реакцію отримаємо, з'єднавши початок вектора з кінцем вектора, а значення можна визначити, користуючись формулою:
.
4. Для визначення реакції складаємо рівняння рівноваги сил для ланки 2:
.
Реакція невідома ні за величиною, ні за напрямком. Новий план сил для ланки 2 можна не будувати, так як при побудові плану сил для групи 2-3 сили були згруповані по ланках. Для визначення реакції досить з'єднати кінець вектора c початком вектора (побудова показано штриховою лінією).
.
Реакція на ланку 3 з боку ланки 2 дорівнює за величиною реакції і протилежна їй по напрямку.
Визначивши реакції у всіх кінематичних парах 2ПГ 1 виду, що складається з ланок 2 і 3, переходимо до розгляду початкової ланки 1.
Розглядаємо початкова ланка 1: на кривошип діє відома за величиною і напрямком реакція (по умовою задачі масу ланки 1 не враховуємо). Визначимо реакцію cо боку відкинутої стійки 0 і врівноважуючу силу . Величина врівноважує сили може бути визначена за умови, що відомі лінія її дії і точка докладання. При виконанні курсового проекту умовно приймають, що лінія дії врівноважені вающей сили проходить через точку перпендикулярно.
Для впорядкування розрахунків з визначення реакцій складаємо таблицю із зазначенням черговості визначення сил, а також рівнянь, за допомогою яких вони будуть визначатися.
Таблиця
№ п/п
Шукана величина
Вид рівняння
Ланка, для якого складається рівняння
1
В В
1
2
В В
1
Запишемо рівняння, зазначені в таблиці, в розгорнутому вигляді.
...
