1. Для визначення складаємо рівняння моментів усіх сил, діючих на кривошип, відносно точки:
, звідки
.
2. Для визначення реакції з боку відкинутої стійки складаємо рівняння статичного рівноваги сил, що діють на ланку 1:
В
урівноважує сила і реакція відомі за величиною і напрямком, а замикає вектор - шукана реакція.
Відрізки, що зображують відомі сили на плані, визначаємо з урахуванням раніше прийнятого масштабного коефіцієнта
.
В
5. Визначення врівноважує сили за допомогою важеля Жуковського
В якості перевірки визначимо для розглянутого положення механізму врівноважуючу силу за допомогою важеля Жуковського.
Рішення завдання ведемо в такій послідовності.
План швидкостей для розглянутого робочого положення механізму повертаємо на 90 0 в бік, протилежний обертанню кривошипа.
Всі сили, що діють на ланки механізму, включаючи сили інерції і шукану врівноважуючу силу, переносимо паралельно самим собі в однойменні точки повернутого плану. Якщо на ланку діє момент сил, то цей момент слід попередньо представити на ланці механізму як пару сил, обчисливши їх величини. Плече пари вибирається на ланці, до якого прикладено момент, довільно. В умовах даного курсового потрібно перенести на важіль Жуковського моменти сил інерції:,. p> Уявімо момент на шатуне 2 у вигляді пари сил, прикладених в точках і перпендикулярно обраному плечу так, щоб напрямок дії моменту на ланку було збережено. Тоді
.
Момент на ланці 3 представимо у вигляді пари сил, прикладених у точках і цієї ланки перпендикулярно ланці:
.
Знайдені сили пар переносимо на важіль Жуковського за загальним правилом.
Складаємо рівняння моментів усіх сил щодо полюса повернутого плану швидкостей:
В
звідки
В
Отриману за допомогою важеля Жуковського врівноважуючу силу потрібно порівняти з силою, отриманої в результаті Кінетостатіческій розрахунку. При виконанні курсового проекту відносна різниця не повинна перевищувати 5%.
Виконаємо перевірку:
. - Вірно. br/>
Отже, розрахунок врівноважує навантаження виконаний правильно.
