Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





параметрів настроювання регуляторів у відповідності з методом модального оптимуму

2.1.3.1 Об'єкт регулювання включає "n" інерційних ланок з малими постійними часу.


Передавальна функція об'єкта має наступний вигляд:


В 

де


У цьому випадку доцільно використовувати інтегральний (І-регулятор з передатною функцією виду)

(1)


де Ті - постійна часу інтегрування (параметр настройки).

Визначимо передавальну функцію розімкнутої системи:


В 

Тоді основна передавальна функція замкнутої системи Фy, u (p) дорівнює


В 

Для виведення формули розрахунку значення постійної часу інтегрування регулятора використовуємо умова оптимізації. З урахуванням того, що,, отримаємо


(2)


Підставивши (1) у вираз для Фy, u (p), отримаємо


(3)


Передавальна функція виду (3) є стандартною для АСР налаштованої методом модального оптимуму і показує, що вона повністю визначається тільки сумою малих постійних часу.

Стандартної для методу модального оптимуму передавальної функції (3) відповідає стандартний перехідний процес з наступними показниками якості:

час регулювання t н = 4.7

час регулювання tp = 8.4

перерегулювання DY = 4.3%.


.1.3.2 Об'єкт регулювання включає "n" інерційних ланок з однієї великої постійної часу.

Передавальна функція об'єкта регулювання задана наступною передавальної функцією


В 

де


У цьому випадку доцільно використовувати пропорційно-інтегральний (ПІ-) регулятор з передатною функцією виду:


В 

де Кр і Ті - коефіцієнт посилення і постійна інтегрування відповідно (параметри налаштування ПІ-регулятора).

Вплив більшої інерційності можна компенсувати, поклавши


Ти = Т1

З урахуванням цього передавальна функція розімкнутої системи


В 

і, відповідно, основна передавальна функція замкнутої системи


В 

Звідси, використавши 1-е умова оптимізації, і з урахуванням того, що, і, отримаємо


В 

2.1.3.3 Об'єкт регулювання включає "n" інерційних ланок з двома великими постійними часу

Передавальна функція об'єкта регулювання:


В 

де T1> T2>


У цьому випадку бажано компенсувати обидві великих постійних часу і, отже, доцільно використовувати ПІД-регулятор з передатною функцією виду:

В 

де Kp - коефіцієнт посилення, Ті і тд - постійні інтегрування і диференціювання відповідно.

Передавальна функція розімкнутої системи з урахуванням умов компенсації:


В 

приводиться до вигляду:


В 

Якщо виконуються ці умови, то передавальна функція замкнутого контуру набуває стандартний вигляд (3).

Зау...


Назад | сторінка 6 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Передавальна функція для заданої RLC ланцюга
  • Реферат на тему: Функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Центральний банк Росії: функція грошово-кредитного регулювання
  • Реферат на тему: Фізіологічна функція каудальної нейросекреторної системи