Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





важення: слід зазначити, що більшу з двох постійних часу Т1 і Т2 необхідно завжди компенсувати часом інтегрування Ті, і меншу - часом диференціювання Тд.


2.2 Основні положення синтезу систем методом симетричного оптимуму


.2.1 Критерій оптимізації

До складу об'єкта регулювання можуть входити не тільки інерційні ланки 1-го

порядку, пропорційні ланки, але і ланки інтегруючого характеру. В останньому випадку компенсація найбільшою інерційності або двох найбільших інерційного 1-го порядку вже не може дати необхідного результату, оскільки інтегральному ланці об'єкта протиставляється інтегральний характер регулятора. Це призводить до синусоїдальним коливанням регульованої величини. p align="justify"> У зв'язку з цим, синтез системи з об'єктом, який містить інтегруюча ланка, необхідно здійснювати не шляхом модального оптимуму, а методом симетричного оптимуму.

В основі методу симетричного оптимуму покладений той же критерій оптимальності, що і в методі модального оптимуму, а саме критерій оптимального модуля [см. п. 2.1.1.]. Однак значення постійної часу інтегрування Ті визначається, виходячи з нового умови оптимізації. br/>

2.2.2 Висновок умов оптимізації

Аналіз основних передавальних функцій АСР показує, що, як правило, ми будемо мати справу з передавальної функцією виду:


В 

Вираз для АЧХ, відповідне передавальної функції має наступний вигляд:


В 

Для забезпечення близькості АЧХ до одиниці в цьому випадку необхідне виконання зажадати виконання двох умов:


;

;

Ця умова можна назвати 2-м умовою оптимізації.


.2.3 Висновок формул для розрахунку параметрів настроювання регуляторів у відповідності з методом симетричного оптимуму

2.2.3.1 Об'єкт регулювання включає одне інтегруюча ланка і "n" інерційних ланок 1-го порядку з малими постійними часу.

Передавальна функція об'єкта регулювання має наступний вигляд:


В 

де - постійна інтегрування;.


У цьому випадку доцільно застосувати ПІ-регулятор.

Передавальна функція розімкнутої системи має вигляд:


В 

Тоді основна передавальна функція замкнутої системи прийме наступний вигляд:


(1)


Для забезпечення близькості амплітудно-частотної характеристики (АЧХ) до одиниці необхідно зажадати виконання таких умов оптимізації:

В 

З урахуванням того, що,, і отримаємо:


(2)


Підставивши вираз для Ф (р), отримаємо стандартну передавальну функцію для симетричного оптимуму:


В 

Стандартний перехідний процес в АСР синтезованої методом симетричного оптимуму має такі прямі показники якості:

час наростання tн = 3,1;

ч...


Назад | сторінка 7 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Розробка програми чисельного інтегрування звичайного диференціального рівня ...
  • Реферат на тему: Криптографія. Порівняльний аналіз алгоритмів симетричного шифрування
  • Реферат на тему: Розробка комп'ютерної системи для вирішення завдань багатовимірної опти ...
  • Реферат на тему: Проектування і розрахунок симетричного Y-циркулятора