lign="justify"> D на відстані b від точки О.Для побудови крайнього далекого положення 1 з точки B проводимо дотичну до кола ОА довжиною НД і отримуємо точки У 1 і С 1. З точки С 1 проводимо перпендикуляр на траєкторію руху точки D (направляючої D D ) і отримуємо точку D 1 . Положення ОА 1 З 1 D 1 є крайнім дальнім становищем механізму. У цьому положенні ланки ВС і OA перпендикулярні.
Крайнє ближнє положення 5 'знаходимо додатково таким же чином, але дотичну до кола OA з точки В проведемо з іншого боку. У даному випадку положення ОА 5 З 5 D 5 є крайнім дальнім становищем механізму. У цьому положенні ланки ВС і OA перпендикулярні.
3.2.2 Побудова плану аналогів швидкостей
Для приведення сил і мас потрібні передавальні функції ланок і центрів мас (аналоги швидкостей). Для їх визначення використовуємо графічний метод - побудови планів аналогів швидкостей для всіх положень механізму. p align="justify"> Аналог швидкості точки А дорівнює
.
Приймемо масштабний коефіцієнт аналогів швидкостей м/мм. Тоді відрізок, що зображає UA дорівнює
В
Так як, і спрямована в бік обертання кривошипа 1, то відкладаємо відрізок (у відповідному положенні механізму).
Далі на підставі теореми про складання швидкостей в плоскому русі складаємо векторні рівняння в порядок приєднання структурних груп. p> Визначимо спочатку швидкість UА3 тієї точки А3 куліси 3, яка в даному положенні механізму збігається з центром шарніра А. Розглядаючи рух точки А3 по відношенню до центру шарніра А, а потім по відношенню зк точці В, запишемо відповідно два векторних рівняння (стр . 100-101 в [1].):
В
Де;
В
- вектор швидкості ковзання точки А3 ланки 3 відносно центру шарніра А.
В
Відповідно з рівняннями з точки а проводимо напрям а з точки b, яка збігається з полюсом?, - напрям. У точці перетину цих напрямків отримуємо точку a3. p> Крапка з по теоремі подоби повинна знаходитися на продовженні вектора? а3. Довжину відрізка? З знайдемо з пропорції? С /? А3 = НД/ВА. Для положення № 8:? С/42 = 340/271. ? З = 53мм
Для визначення аналога швидкості точки D використовуємо рі...
