іво кілька таких же відрізків. Проведемо в цих точках дотичні до основної окружності і відкладаємо на них точки відрізків, отримуємо точки евольвенти зуба шестерні. p> Аналогічно будуємо евольвент зуба колеса. Але так як, то розділимо на 6 відрізків мм. ol>
Проводимо окружності вершин і знаходимо точки їх перетину з евольвент - крайні точки на профілях головок зубів.
Проводимо окружності западин.
Проводимо ділильні окружності обох коліс (і). Від кожної евольвенти відкладаємо по ділильним окружностях 2 рази відрізок S/4, тобто відкладемо 1/2 товщини зуба. Отримуємо точки С1 і С2. Проводимо через них осі симетрії зубів. ol>
Для побудови сусідніх зубів будуємо їх осі симетрії, відклавши по ділильної окружності 8 разів відрізок Р/8, тобто відклавши цілий крок.
Таким чином будуємо осі симетрії 5 зубів на кожному колесі.
Виділяємо потовщеною лінією активні лінії зачеплення В 1 , В < span align = "justify"> 2 і активні профілі зубів - ділянки профілів, що працюють у контакті.
2.3 Синтез планетарного редуктора
Визнач за завданням: z1 = 13; z2 = 24
Загальне передавальне відношення послідовно з'єднаних механізмів:
В
Висловимо u4-5 через числа зубів коліс :1-2 = z2/z1 = - 24/13 = -1,84
Тоді
В
Таким чином:
Приймемо
Перевіримо
В
Умова складання виконується тому кратно 3
. Визначення кутових швидкостей ланок аналітичним методом
Обчислимо кутову швидкість електродвигуна (у рад/с):
рад/с
Розглянутий зубчастий механізм складається з:
зубчастої пари 1-2;
планетарної ступені, що включає водило Н, нерухоме (сонячне) колесо 5, сателіт 4, колесо 3.
Загальне передавальне відношення послідовно з'єднаних механізмів:
Висловимо u1-2 через числа зубів коліс: u1-2 = - z2/z1 = -24/13 = -1,84
Для визначення передавального відношення планетарної ступені застосуємо метод поводження руху (спосіб Вілліса). В результаті водило стає нерухомим і планетарний механізм перетворюється на звичайний зубчастий механізм з нерухомими осями. ul>
Отже, передавальне відношення планетарного механізму
В
Загальне передавальне відношення u1-Н =.
Так як
Передаточне відношення від двигуна до сателіту:
В
Побудова діаграми лінійних і кутових швидкостей
Діаметри початкових кіл нульових зубчастих коліс:
