>В
Зображуємо кінематичну схему редуктора в 2-х проекціях, прийнявши масштабний коефіцієнт:
м/мм.
На другий проекції показуємо 3 сателіта на рівних відстанях один від одного. Будуємо діаграму лінійних швидкостей. Для цього обчислюємо швидкість (у м/с) точки А:
В
Відкладаємо відрізок aq1, зображає і обчислюємо масштабний коефіцієнт:
В
Швидкості точок однієї ланки пропорційні відстаням їх до постійних або миттєвих осей обертання. Врахувавши це, можна прямими лініями вказати розподіл лінійних швидкостей точок кожної ланки, розташованих на лінії центрів:
з'єднавши q1 з О1 - отримаємо промінь 1 - для всіх точок ланки 1;
аналогічно промінь q 1 З швидкості точок ланки 2;
промінь q 1 C - швидкості точок сателіта 2 (С - миттєвий центр обертання );
промінь hq 2 - швидкість т.зв водила;
промінь q 2 O 1 - швидкості всіх точок водила.
Будуємо діаграму кутових швидкостей. Для цього перпендикулярно лінії центрів проводимо вісь кутових швидкостей ?. З довільної точки Р, взятої поза цієї осі, паралельно лінії центрів і променям 1; 2,3; 4; Н, проводимо прямі Р 1; Р 2; Р 4; Р Н , до перетину з віссю кутових швидкостей. Точка 3 початок відліку кутових швидкостей, так як ? 3 = 0.
Відрізки (3-1), (3-2), (3-4), (3-Н) зображують кутові швидкості ланок (в рад/с) в масштабі
В
Як бачимо, кутові швидкості? 1,? 4 збігаються за напрямком, а? 2, wH спрямована протилежно. Обчислимо кутові швидкості (у рад/с) по діаграмі:
В
Кутові швидкості, певні 2 способами, з урахуванням їх знаків зводимо в таблицю.
w 1 ; з -1 w 2,3 ; з -1 W Н ; з -1 W 4 ; з -1
Висновки
У курсовому проекті спроектовані і проаналізовані стрижневий і ...
