ертаємося до вибраного раніше двигуну АІР71А4У3 IР-64, IМ -1001.
4. Розрахунок і побудова механічних характеристик і навантажувальних діаграм робочої машини
споживається робочої машини РМ = 0.374 кВт, кутова частота обертання з-1,? н =? 0 В· (1 - S) = 157 В· (1-0.095) = 142.1 c-1.
Номінальний момент опору:
В
Н В· м
Щоб побудувати механічну характеристику, використовуємо узагальнену формулу:
Мс = МСО + (МСН - МСО) В· ух
де МСО - початковий момент опору, Н В· м
у - кутова швидкість у відносних одиницях;
х - показник ступеня, залежить від виду машини. p> Для нашого випадку х = 0, так як опором руху машини є лише сили тертя. Залежність набуває вигляду Мс = МСН. br/>В
Малюнок 1. Графік механічної характеристики
Для побудови навантажувальної діаграми зробимо аналіз роботи двигуна візки. Початок руху проводиться з максимальним завантаженням Fпр, обчисленою вище, потужність машини при цьому також максимальна РМН = 374 Вт, але потім корм вивантажується і до кінця проходу, довга якого L = 72 м, стає мінімальною:
пр.к = 0.93 В· 9.81 В· 39.24 = 358 = 358 Н
кВт = 142 Вт
Час за яке навантаження знижується з РМН до Рmin:
c
Потім кормороздавальник повертається на колишнє місце за час? t1 =? t2 = 200c.
В
Малюнок 2. Навантажувальна діаграма кормораздатчика
5. Розрахунок перехідних режимів електроприводу
Визначення приведеного моменту інерції енергетичного машинного пристрої та електромеханічної постійної часу.
Наведений момент інерції:
В
де Jрот - момент інерції ротора електродвигуна, кг В· м2;
Jред - момент інерції редуктора Jред = 0.2 В· Jрот
кг В· м2
Електромеханічна постійна:
В
де Sк - критичне ковзання
Sк = S н В· 2 В· ККР
Sк = 9.5 В· 2.2 .2 = 41.8%
Мк - критичний момент
Мк = ККР В· Мн
В
Н В· м
Мк = 2.2 В· 3.87 = 8.51 Н В· м
з
Обчислення тривалості розбігу і зупинки електродвигуна.
Час пуску:
В
де Мп - пусковий момент електродвигуна:
Мп = Кп В· Мн
Мп = 2.3 В· 3.87 = 8.9 Н В· м
з
Повний час зупинки:
В
з
Для більш точного розрахунку часу розбігу побудуємо криву розбігу. Побудувавши механічні характеристики двигуна й робочої машини, будуємо криву надлишкового моменту, яку замінюємо ступінчастим графіком. З його знаходь час розгону на окремих ділянках:
В
Точки для побудови механічної характеристики електродвигуна:
. Мп = 8.9 Н В· м;? П = 0
. Мmin = Kmin В· Мmin = 1.8 В· 3.87 = 6.97 Н В· м;? = 0.15 В·? Н = 0.15 В· 142.1 = 21.3 с-1
. Мк = 8.51 Н В· м;? К =? До В· (1-Sк) = 157 В· (1-0.418) = 91.37 з-1
