х режимах в двигуні:
, (6.1)
, (6.2)
де w 0нач - швидкість холостого ходу характеристики, з якої починається перехідний процес при t = 0;
Dw 0 = М з < span align = "justify">/ b - падіння швидкості на характеристиці при навантаженні величиною М з ;
Т м = J прив < span align = "justify"> Г— Dw < span align = "justify">/ D M = J прив / b - електромеханічна постійна часу;
J прив - приведений момент інерції;
w поч - початкова швидкість (при t = 0);
М поч - початковий момент (при t = 0);
М з - статичний момент навантаження;
b = D M/ < span align = "justify"> Dw - жорсткість механічної характеристики;
e 0 - кутове прискорення, яке задається умовою або обчислюється з уточненою навантажувальної діаграми.
Розрахунок перехідних процесів при пуску
Визначаємо жорсткість механічної характеристики:
.
Кутові прискорення при завантаженому і порожньому розподільнику:
; (6.3)
;
;
Визначаємо електромеханічну постійну часу:
с.
с.
Початкові умови: I = 0; w = 0; М = 0.
Перехідний процес при пуску складається з трьох ділянок:
а) На першій ділянці двигун нерухомий w = 0, відбувається наростання моменту (струму) двигуна М до величини, поки він не зрівняється з мc.
Початок руху затримується на час tз:
; (6.4)
;
.
Момент наростає за лінійним законом:
, (6.5)
де t змінюється від нуля, до часу затримки ...
