рдината; Q i -віднесена до узагальненої координаті сила або момент.
Потрібен визначити наведені до узагальненої координаті сили і моменти. Для цього складемо рівняння сумарної потужності всіх діючих на струмоприймач сил і моментів. p> Вплив кузова на підставу струмоприймача замінюємо силою реакції R 0 , складові якої. З урахуванням цього сумарна потужність N
(1.20)
де Р N - контактне натискання; аеродинамічна підйомна сила полоза; наведена до точки В аеродинамічна підйомна сила верхнього ступеня; наведена до точки В сила тертя верхнього ступеня; Т В - Сила натягу підйомних пружин верхньої системи;
t Ц - сила поворотної пружини пневмоциліндра; Р Ц - сила тиску повітря на поршень пневмоциліндра; f Ц - сила тертя в пневмоцилиндре; М тр.н - момент від сил тертя на головних осях нижньої ступені; М ае.н - момент на осі нижньої ступені від аеродинамічного впливу зустрічного повітряного потоку; G п - маса полоза; G l , G 2 , G 3 , G 4 , - маса ланок; вертикальні швидкості в точках відповідно А, В, Д, S., S 2 , S 3 , S 4 ; a - кут між стрижнем AM і горизонталлю; Q-кут між стрижнем AM і важелем підйомної пружини верхньої системи.
Слід відзначити, що в рівнянні (2) знаки перед силами тертя і f Ц , а також моментом тертя М тр . н повинні вибиратися такими, щоб потужності завжди були негативними, так як для їх подолання потрібні додаткові витрати енергії. Так, при русі верхньої системи вниз ( в негативна), при русі поршня пневмоциліндра справа наліво (-негативна), а нижній системи за годинниковою стрілкою (j негативна) вони беруться зі знаком плюс, при протилежних напрямках руху - зі знаком мінус. При русі електрорухомого складу у вказаному на рис.13 напрямку (вліво) М ае . н потрібно брати зі знаком мінус, в протилежному напрямку - зі знаком плюс.
Параметри пружини (її жорсткість с, довжина важеля r і кут Q між важелями пружин і нижніх рам) підбираються так, що момент від сил натягу Т В відносно головних осей верхнього ступеня за будь-якої робочої висоті врівноважує момент щодо цих же осей від сил маси ланок і полоза, а також деякої оптимальної сили статичного натискання Р сm , прикладеної в точці В. На підставі цього з побудованого повернутого плану швидкостей верхнього ступеня (рис. 14) із застосуванням теореми Жуковського сума всіх моментів щодо точки Р дорівнює
В
Помноживши обидві частини цього рівняння на масштаб плану швидкостей і взявши до уваги, що
В
отримаємо
В
Якщо в цьому виразі всі швидкості виразити через узагальнені швидкості, то після відповідних математичних перетворень
В <...
