о всі дані для розрахунку коефіцієнта :
; (1.1)
де:
Е = 4% - що встановилася помилка за швидкістю при = 0,08 В/с;
q З = 80 В° < span align = "justify"> С - задане значення температури пари;
До ЗУ = К т < span align = "justify"> = 0,5 ' 10 - 4 В/ 0 С; - коефіцієнт передачі пристрою, що задає. span>
Підставивши значення в (1.1) отримаємо:
.
З цієї нерівності вибираємо :
= 550c -1 ;
1.2 Коефіцієнт передачі підсилювача розімкнутої системи
Загальний коефіцієнт посилення знайдеться як добуток передаточних функцій ланок прямої гілки на твір передавальних функцій ланок зворотного гілки:
; (1.2)
Звідки K у знайдеться як:
В
де:
До заг = 550 (з -1 span> ) - загальний коефіцієнт передачі розімкнутої системи;
До дв = 9 (об/(СВ)) = 3240 (кут.град/(СВ)) - коефіцієнт передачі двигуна;
До р = 1/200 - коефіцієнт передачі редуктора;
До з = 5 ( 0 C/кут.град.) - коефіцієнт передачі заслінки;
До п = 0,7 - коефіцієнт передачі паропроводу.
До т = 0,5 ' 10 -4 (В/ 0 C) - коефіцієнт передачі термопари (чутливість); Тоді, підста...