ні наукової програми; наприклад, не можна було проводити всі експерименти одночасно.
Природно, не тільки енергетика визначає можливості апарату. Безліч систем, які називають "службовими" (а частіше - просто "домашнім господарством"), дозволяють апарату вести самоконтроль, керувати своїм становищем, розраховувати свої дії, посилати і приймати радіоповідомлення. "Мозок" Вояджера - це два комп'ютери, які утворюють так звану "підсистему польотних даних". Комп'ютери можуть працювати як в дублюючому, так і в незалежному режимі. У їх функції входить контроль стану наукових приладів і керування ними, збір і редагування наукової інформації перед радіопередачею її на Землю, контроль і управління становищем апарату і багато інших завдань. Головним достоїнством керуючого комплексу "Вояджера", як з'ясувалося в багаторічному польоті, виявилася надзвичайно гнучка програма, яка не тільки допускала радикальні зміни в дослідницьких планах або в принципах обробки надходить наукової інформації, але дозволяла також обійти неминуче виникають під час тривалої подорожі несправності то в в одному, то в іншому з численних вузлів апарату, включаючи навіть самі комп'ютери. До речі, в бортовий обчислювальній машині "Вояджера-1" відмовила одна з систем пам'яті, але виконання наукових завдань це не завадило.
Правильне положення апарата в просторі визначає можливість радіозв'язку з Землею, оскільки велика параболічна чаша його антени діаметром 3,65 м жорстко скріплена з апаратом (див. рис. 3). Під час радіозв'язку вона повинна бути точно націлена на Землю. Комп'ютери "дізнаються" положення апарата за допомогою датчиків Сонця і зірок, які також використовуються для навігації. Але цього недостатньо. Необхідно знати положення апарата на небесній сфері. Зрозуміло, побачити апарат із Землі неможливо, але замість цього можна використовувати телевізійні знімки, одержувані з самого апарату перед зближенням з небесним тілом. На них планета і її супутники видно на тлі зірок з відомими координатами. Після обробки телевізійних зображень положення апарату вдається визначити з дуже високою точністю. Наприклад, у Урана похибка такого визначення становила 20-25 км. Цей метод називається оптичної навігацією. Дуже високу точність дає радіонавігація. Для цього методами радіоінтерферометрії з реєстрації сигналу радіопередатчка апарату визначається його положення на небі щодо "маяків Всесвіту" - квазарів.
Апарат може, при необхідності, змінити своє становище. Для цього він оснащений малими ракетними двигунами (двигунами малої тяги, або верньерного двигунами). Двигуни працюють на гідразин, який зберігається в паливному баку (див. рис. 3). Невелике, контрольоване комп'ютером кількість рідкого гідразину надходить на каталізатор, який перетворює його на газ, що викидається з сопла двигуна. Реактивна тяга повертає апарат. Паливо використовується також у тих випадках, коли необхідна корекція траєкторії апарату. У цілому, г...
