n="justify"> 2320
5.2 Визначення наведених моментів інерції окремих ланок механізму
Сумарний приведений момент інерції механізму являє собою суму наведених моментів інерції всіх рухомих ланок механізму.
Сума наведених моментів інерції ланок, що здійснюють тільки обертальний рух, є величиною постійною і для стислості позначається: - сума наведених моментів інерції групи ланок, пов'язаних з віссю обертання вхідного ланки (з ланкою приведення динамічної моделі) постійними передавальними відносинами:
; (5.5)
Сума наведених моментів інерції ланок, що здійснюють плоске, зворотно-обертальний і зворотно-поступальний рух, є величиною змінною і для стислості позначається - сума наведених моментів інерції групи ланок (повзунів, коромисел, шатунів), пов'язаних з ланкою приведення змінними передавальними функціями швидкості:
; (5.6)
Знаходимо приведений момент інерції повідця:
, (5.7)
де m2 = q Г— l2/g;
J2 = m2 Г— l22/12.
Знаходимо приведений момент інерції кривошипа:
; (5.8)
Знаходимо приведений момент інерції коромисла:
; (5.9)
Сумарний приведений момент
; (5.10)
Значення приведених моментів інерції залежно від кута повороту ведучої ланки наведені в таблиці 5.2. p> Таблиця 5.2
.3 Визначення значень роботи сумарного приведеного моменту
Значення сумарної роботи (А S ) можна отримати, використовуючи формулу:
(5.11)
Для побудови графіка залежності АS (j1) використовувався метод графічного інтегрування залежності МSпр (j1). p> Залежність АS (j1) наведена в таблиці 5.3.
Таблиця 5.3
23202152630,11985021,118157381645260,21473108,3130597,8 5.4 Визначення значень кутової швидкості і прискорення початкової ланки
Миттєве значення кутової швидкості ланки приведення знаходимо за формулою:
; (5.12)
прискорення:
(5.13)
Значення кутової швидкості і прискорення початкової ланки залежно від кута повороту ведучої ланки наведені в таблиці 5.4. br/>
Таблиця 5.4
232021558,619858,818154,916449,814738,313018 5.5 Визначення часу спрацьовування механізму
Вважаємо ставлення 1/w 1 . Потім шляхом чисельного інтегрування залежності 1/w
