Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Дослідження і проектування механізму управління кермом літального апарату

Реферат Дослідження і проектування механізму управління кермом літального апарату





і перетворень отримуємо:


; (4.18)

; (4.19)

; (4.20)


Залежність швидкості від кута повороту ведучої ланки наведена в таблиці 4.3.

Значення КПФ. Таблиця 4.3


232862158719890,618181,716469,714762,313063 5. Дослідження руху механізму під дією заданих сил


Рівняння руху механізму з одним ступенем свободи в інтегральній формі записується таким чином:


, (5.1)


де n-число рухомих ланок;

-робота зовнішніх сил, прикладених до - му (рухомого) ланці;

кінетична енергія - го ланки в поточний і початковий момент часу;

Для спрощення рішення рівняння і дослідження руху механізму при розрахунках реального механізму замінюють динамічною моделлю, яка представляє собою дволанковий одно-масовий механізм, що складається із стійки та рухомого ланки. p align="justify"> Будемо використовувати динамічну модель механізму, яка характеризується наведеними сумарним моментом інерції (J S пр ) і наведеним сумарним моментом сил (М S пр ) [1]. Тобто в основу моделі покладено ланка приведення, що володіє наведеним моментом інерції (J S пр ) і вчиняє обертальний рух під дією прикладеного до нього приведеного до осі обертання моменту сил (М S пр ) (Рис.5) [2].


В 

Рис. 5.1

5.1 Визначення сумарного приведеного моменту зовнішніх сил


Наведений момент інерції механізму - це умовний момент інерції ланки приведення, кінетична енергія якого дорівнює сумі кінетичних енергій всіх ланок механізму. Напрямок приведеного моменту приймають збігається з напрямком кутової швидкості ланки приведення. p align="justify"> Згідно з визначенням:


, (5.2)


де число сил;

число моментів пар сил.

Використовуючи дану залежність і поняття передавальних функцій швидкостей точок докладання сил і передавальних відносин кутових швидкостей, отримуємо:


; (5.3)

; (5.4)


Значення задаємо таким чином, щоб у підсумку сумарний приведений момент сил корисного опору покривал приведений момент сил шкідливого опору.

повинен бути таким, щоб по закінченню циклу залишалася робота на погашення сил тертя, опору і на забезпечення безударной зупинки механізму.

Значення приведених моментів залежно від кута повороту ведучої ланки наведені в таблиці 5.1.


Таблиця 5.1


Назад | сторінка 5 з 10 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Визначення закону руху важільного механізму при встановленому режимі роботи ...
  • Реферат на тему: Момент інерції різних тіл. Теорема Штейнера
  • Реферат на тему: Динамічне дослідження руху основного механізму
  • Реферат на тему: Проектування механізму повороту і відліку аттенюатора
  • Реферат на тему: Проектування механізму повороту столу контрольно-вимірювального автомата (К ...