ЯКЩО) і консеквента (частина ТО). Антецедент може містити більше однієї посилки. У цьому випадку вони об'єднуються за допомогою логічних зв'язок І чи АБО. p align="justify"> Процес обчислення нечіткого правила називається нечітким логічним висновком і підрозділяється на два етапи: узагальнення і висновок.
Нехай є таке правило:
ЯКЩО ДИСТАНЦІЯ = середня
КУТИК = малий, ТО ПОТУЖНІСТЬ = середня.
Скористаємося прикладом з контейнерним краном і розглянемо ситуацію, коли відстань до платформи дорівнює 20 метрам, а кут відхилення контейнера на тросі крана дорівнює чотирьом градусам. Після фазифікації вихідних даних отримаємо, що ступінь приналежності відстані в 20 метрів до терму СЕРЕДНЯ лінгвістичної змінної ДИСТАНЦІЯ дорівнює 0,9, а ступінь приналежності кута в 4 градуси до терму МАЛИЙ лінгвістичної змінної КУТИК дорівнює 0,8. p align="justify"> На першому кроці логічного висновку необхідно визначити ступінь приналежності всього антецедента правила. Для цього в нечіткій логіці існують два оператори: MIN (...) і MAX (...). Перший обчислює мінімальне значення ступеня приналежності, а другий - максимальне значення. Коли застосовувати той чи інший оператор, залежить від того, який зв'язкою з'єднані посилки в правилі. Якщо використана зв'язка І, застосовується оператор MIN (...). Якщо ж посилки об'єднані зв'язкою АБО, необхідно застосувати оператор MAX (...). Ну а якщо в правилі всього одна посилка, оператори зовсім не потрібні. Для нашого прикладу застосуємо оператор MIN (...), так як використана зв'язка І. Отримаємо наступне:
(0,9; 0,8) = 0,8.
Отже, ступінь приналежності антецедента такого правила дорівнює 0,8. Операція, описана вище, відпрацьовується для кожного правила в базі нечітких правил. p align="justify"> Наступним кроком є ​​власне висновок або висновок. Подібним же чином за допомогою операторів MIN/MAX обчислюється значення консеквента. Вихідними даними служать обчислені на попередньому кроці значення ступенів належності антецедентов правил. p align="justify"> Після виконання всіх кроків нечіткого висновку виходить нечітке значення керуючої змінної. Щоб виконавчий пристрій змогло відпрацювати отриману команду, необхідний етап управління, на якому відбувається позбавлення від нечіткості і який називається дефаззіфікації. br/>
.4 дефаззіфікації (усунення нечіткості)
На цьому етапі здійснюється перехід від нечітких значень величин до певних фізичних параметрах, які можуть служити командами виконавчому пристрою.
Результат нечіткого висновку, звичайно ж, буде нечітким. У прикладі з краном команда для електромотора крана буде представлена ​​термом СЕРЕДНЯ (потужність), але для виконавчого пристрою це рівно нічого не значить. p align="justify"> Для усунення н...
