чина перерегулювання дорівнює:
(7.8)
8. Оцінка впливу регулятора на якість процесу регулювання
У даному пункті зробимо аналіз роботи спроектованого коригуючого пристрою.
У нескорректированной системі час регулювання було одно 4,87 секунди, а перерегулювання дорівнювало 0. У скоригованої системі час регулювання значно зменшилася і становить тепер 0,592 секунди. Як видно з малюнка 7.2, перерегулювання, що задовольняє поставленому умові. p> З усього цього можна зробити наступний висновок: коригуючий пристрій внесло в роботу всієї системи позитивні зміни, зменшивши на порядок час регулювання.
Висновок
У цій роботі був зроблений розрахунок системи автоматичного регулювання, визначення передавальних функцій, визначення стійкості САР, розрахунок перехідних характеристик системи. Дана система автоматичного регулювання є стійкою і може бути успішно реалізована. br/>
Список літератури
1 В«Теорія автоматичного управлінняВ» Методичні вказівки і завдання до курсового проектування для студентів спеціальності 1-53 1 травня Автоматизовані електроприводи Укладачі: канд. техн. наук, доц. С.В.Кольцов; канд.техн.наук, доц. К.В.Овсянніков Могильов: ГУ ВПО В«Білорусько-Російський університетВ» ,2008-40 с. p> 2 Анхімюк В.Л. Теорія автоматичного управління. - Мн.: Вишейшая школа, 1979. -352 С. УДК 62-50 (075.8). p> Анхімюк В.Л. та ін Проектування систем автоматичного управління електроприводами. Навчальний посібник для вузів за спец. "Електропривод і автоматизація промислових установок". - Мн.: Виш. шк., 1986. -143 С. p> Куропаткін П.В. Теорія автоматичного управління: Навчальний посібник для електромеханічних спеціальностей вузів. -М.: Вища школа, 1973. -528 С. УДК 62-50. p> Теорія автоматичного управління: Навч. для вузів. Частина I/За ред. А.А. Воронова. -М.: Вища школа, 1981. -367 С. УДК 62-50
Теорія автоматичного управління. Під ред. А. В. Нетушил. Підручник для вузів. Вид. 2-е, доп. і перероб. М., Вища школа, 1976. -400с.: Іл. br/>
