при кутах ? 1, рівних 900 і 2700, v = vA = r? 1? 10, 048 м/с і v = - vA = - r? 1? - 10, 048 м/с.
Графік зміни швидкості у функції від кута повороту представлений на кресленні в масштабі Кv = 0,5 м/c/мм. Графік побудований шляхом плавного з'єднання точок - значень швидкостей при декількох значеннях кута повороту кривошипа. Швидкість повзуна змінюється приблизно по знакозмінному двухгармоніческому законом. Нульові значення швидкість має в положенні механізму, коли кривошип і шатун розташовуються на одній прямій (при кутах повороту кривошипа, рівних 00 і 1800). Найбільший позитивний і негативне значення швидкості мають місце в положенні механізму, коли кут між кривошипом і шатуном становить 900 (при кутах повороту кривошипа, рівних 900 - (? max = 300) і 3600 - [900 - (? max = 300)]).
.7 Знаходимо середні швидкості повзуна:
при робочому ході vСРХ = (0 + 6,3 + 9,99 + 10,048 + 7,4 + 3,7 + 0)/7? 5,3 м/с;
при холостому ході vСХХ =? (0 + 3,7 + 7,4 + 10,048 + 9,99 + 6,3 + 0)/7? ? 5,35 м/с
або
при робочому ході vСРХ = (0 + 9,99 + 10,048 + 0)/4? 5 м/с;
при холостому ході vСХХ =? (0 + 9,99 + 10,048 + 0)/4? ? 5 м/с. br/>
Ці швидкості при прямому і зворотному ході однакові, близькі до заданої швидкості повзуна і представлені у вигляді графіка vСРХ = f (? 1) і vСХХ = f (? 1) на кресленні.
В
3. ПІДБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА І ВИБІР ТИПУ РЕДУКТОРА
.1 Графік зміни сили корисного опору у функції від кута повороту ? 1 кривошипа представлений на кресленні (ця сила постійна і дорівнює FСРХ при робочому ході та FСХХ при холостому ході). Потужності сил корисного опору переміщенню виконавчого органу
на ділянці робочого ходу:
Pсрх = Fсрх Vсрх = 1000 * 5,3 = 5300Вт;
на ділянці холостого ходу:
Pсхх = Fсхх * V cхх = 100 * 5 = 500 Вт.
.2 Середні значення сили корисного опору і її потужності:
Fср = (1000 + 100)/2 = 550 Н;
PCР = 550? 5,3 = 2915 Вт
Графіки зміни сили корисного опору та її потужності (при робочому та холостому ході та середні) у функції від кута по...
