положень показують відносне положення ланок механізму в процесі його руху. При розташуванні кривошипа і шатуна на одній прямій лінії повзун знаходиться в крайніх положеннях, відстань між якими S = ​​0,16 м.
.3 Тривалість одного обороту кривошипа
Tц = 2S/vС = 2? 0,16/6,3? 0,05 с. p align="justify"> .4 Кутова швидкість (середня) обертання кривошипа
? 1 =? К = 2?/ Tц ? 2? 3,14/0,05? 125,6 1/с.
.5 Функція положення повзуна, що дозволяє обчислити відстань від осі Про обертання кривошипа до повзуна в будь-який момент часу t = ? 1 /? 1, знаходиться за формулою:
x = r cos? 1 + [l2 - (r sin? 1) 2],
де x - відстань від осі повороту кривошипа до центру шарніра на повзуні.
.6 Функція швидкості повзуна:
v = r? 1 [? 1 + (r/2l) sin 2? 1],
де? 1? кутова швидкість кривошипа;
? 1? кут повороту вхідного кривошипа, що відраховується від горизонтальної осі проти годинникової стрілки,? 1 =? 1t.
Плани дванадцяти положень кривошипно-ползунного механізму при кутах повороту кривошипа? 1 = (0 ... 360) 0 з кроком?? 1 = 300
В
Значення обчислених швидкостей при r? 1? 10, 048 м/с, r/2l? 0,15:
? 1, град0306090120150180210240270300330 sin? 1 00,50,910 , 90,50? 0,5? 0,9? 1-0,9? 0,5 ​​sin 2 ? 1 00,90,90? 0,90,90? 0,90,90-0,9? 0,90,15 sin 2 ? 100,10,10? 0, 1 - 0,100,10,10-0,1? 0,1 ? 1 + 0,15 sin 2 ? 100,6110,7-0,40-0,4? 0,7? 1-1? 0,6 v, м/с06, 39,9910,0487,43,70? 3,7? 7,4? 10,048? 9,99? 6,3
Швидкості повзуна можна обчислити і спрощеним способом:
при кутах ? 1, рівних 00 і 1800, v = 0 м/с;
при кутах ? 1, рівних 900 - (? max = 300) = 600 і 3600 - [900 - (? max = 300)] = 3000, v = vA/cos (? max = 300) = r? 1/cos (? max = 300)? 10, 048/cos 300? 8,7 м/с і v? - 8, 7 м/с; ...
