br/>
З рис.2.2. визначаємо:
) t тр = 0,1 хв.; t пров = 0,6 хв.;
t = t тр + t пров = 0,1 + 0,6 = 0,7 хв.
) T = 11,5 хв.;
) k = h вуст (t)/1 (t) = 1,5/1 = 1, 5.
Таким чином, отримали такий вигляд передавальної функції:
В
Далі, побудуємо розрахункову перехідну характеристику об'єкта (в одній площині з експериментальної). Попередньо знайдемо аналітичне вираз для перехідної характеристики за допомогою програми Modeling Tame:
h (t) розр = 1,5-1,5 * exp (-0,087 (t-0, 7))
В
Рис.2.3. Апроксимація перехідної характеристики ланкою першого порядку
Визначимо помилку ідентифікації:
Таблиця 2.1
? 00,11,24,57,18,79,910,610,710,810,810,09,58,8
? 8,47,77,88,28,18,27,8
Помилка ідентифікації D визначається за формулою:
В
Таким чином, помилка ідентифікації | Dmax | = 10,8%. Отримана помилка більше ніж 5%, отже, даний метод ідентифікації не є достатньо точним. p> Спосіб № 2. Такі параметри, як k і t, ми залишаємо такими ж, якими ми їх отримали в способі № 1, тобто k = 1,5; t = 0,7 хв. p> Визначимо величину 0,63 * h (t) вуст = 0,95. Далі за експериментальною (рис.2.2) кривої визначаємо час, коли вихідна величина дорівнює 0,95. p> Отримуємо, А = 9,5 хв.
T = А-t;
T = 9,5-0,7 = 8,8 хв.
Таким чином, отримали наступну передавальну функцію:
В
Побудуємо розрахункову перехідну характеристику об'єкта управління і знайдемо помилку ідентифікації.
(t) = 1,5-1,5 * exp (-0,114 (t-0, 7))
Таблиця 2.2
? 02,03,72,51,30,60,20,70,91,21,61,21,21,1
? 1,21,01,72,63,03,53,5
В
Рис. 2.4. Апроксимація ланкою першого порядку
Таким чином, помилка ідентифікації | D max | = 3,7%. Отримана помилка менше 5%, отже, даний метод ідентифікації можна використовувати для подальших...
