розрахунків.
.2 Апроксимація перехідної характеристики об'єкта передавальної функцією аперіодичної ланки другого порядку (Метод Ольденбурга-Сарториуса)
Даний метод проводиться в кілька етапів, а саме:
) знаходимо h (t) = h i +1 (t) - h i (t).
Таблиця 2.3
(t) 0,100,190,20,170,140,120,100,080,070,060,040,040,030,03
T2122, 52425,52728,530 h (t) експ1, 371,391,421,451,471,491,5 h (t) 0,020,030,030,020,020,010,00
Точка де h (t)-максимальна є точкою перегину, тобто в даному
випадку це точка при tр = 3 хв.
) Далі будується нормована перехідна характеристика h (t) і через
точку перегину tр проводиться дотична до неї (рис.2.5).
) Знаходимо відрізки a і b, а також ставлення a/b. Маємо a = 8,6 і b = 10,8. p align="justify"> Тоді відношення (a/b) = 0,796? 0,8. p align="justify"> 4) Потім скористаємося номограмою, зображеної на рис.2.7 і відкладемо
точку 0,8 по обох осях номограми.
) Кінці відрізків з'єднаємо прямою лінією, яка перетне номограму
в двох точках на відстані A і B. A = 0,157; ​​B = 0,793. br/>В
Рис.2.5. Нормована перехідна характеристика
В
) Знайдемо постійні часу:
T 1 = B * b = 0,793 * 10,8 = 8,56 хв; 2 = A * a = 0,157 * 8,6 = 1,35 хв.
7) Визначимо розрахункову точку перегину:
В
tp * = 2,96 хв.
) Знайдемо час повного запізнювання: t = tp-tp *
t = 3-2,96 = 0,04 хв.
Передавальна функція буде виглядати наступним чином:
В
) Отримаємо і побудуємо розрахункову перехідну характеристику об'єкта:
h (t) = 1,5 +0,281 * exp (-0,741 (t-0, 04)) -1,78 * exp (-0,117 (t-0, 04)).
10) Визначимо помилку апроксимації:
В
Помилка апроксимації - | Dmax | = 2,9%, виходячи з нижче наведеної таблиці.
Таблиця 2.4
? 00,31,22,42,92,82,92,92,62,62,62,01,81,5
В
Рис.2.8. Апроксимація методом Ольденбурга-Сарториуса
Так як помилка ідентифікації становить 2,9% <5%, то цей метод ідентифікації те...
