ми. p> У ході дослідження лінійної системи, була отримана передавальна функція, за якою був побудований перехідний процес, який свідчив про не стійкі лінійної системи. Також система виявилася не стійкою за критерієм Гурвіца і годографу Міхайловаа. Визначено прямі і непрямі оцінки якості системи
Нелінійна система була отримана шляхом введення нелінійного елемента із заданою статичною характеристикою. У ході дослідження отриманої системи був побудований фазовий портрет - сходящаяся в точці крива. Отже введення нелінійного елемента в систему зробило позитивний вплив на стійкість системи. br/>
Список використаних джерел
1Автоматізація і сучасні технології/За ред. Анісімова. М: 2005 № 12. p> 2Айзерман М.А. Теорія автоматичного регулювання. 2 - е видання. - М.: Наука, 1966. - 452 с. p> Бесекерскій В.А. Теорія систем автоматичного регулювання/В.А. Бесекерскій, Є.П. Попов. - М.: Професія, 2003. - 380 с. p> Клімовицький М.Д. Автоматичний контроль і регулювання: Довідник. - Л.: Металургія, 1987. - 345 с. p> Кошарський Б.Д., Бек В.А. Автоматичні прилади та регулятори. - Ь.: Машинобудування, 1964. - 704 с. p> Лапшінков Г.І., Полоцький Л.М. Автоматизація виробничих процесів у хімічній промисловості. Технічний засоби та лабораторні роботи. - М.: Хімія, 1988. - 288 с. p> Лєтов А.М. Стійкість нелінійних регульованих систем. - М.: Физматгиз, 1962. - 315 с. p> обновленський П.Л., Гуревич А.Л. Основи автоматизації хімічних виробництв. - М.: Хімія, 1975. - 328 с. p> Поспєлов Г.С. Імпульсні системи автоматичного регулювання. - М.: Машгиз, 1950. - 256 с. p> Промислові прилади і засоби автоматизації: Довідник/В.Я. Баранов. Л.: Машинобудування, 1987. - 847 с. p> Пугачов В.С.Основи автоматичного регулювання. - М.: Наука, 1974. -720 С. p> Топчеев Ю.І. Атлас для проектування систем автоматичного управління. - М.: Машинобудування, 1982. - 312 с. br/>
