тних зв'язків - паралельною.
4.1 Послідовна корекція. Структурна схема САР. Графік перехідного процесу скоригованого САР
Для послідовного коригування в дану схему необхідно ввести додатковий коригувальний елемент, що забезпечує пряму позитивну зв'язок. Отримана схема представлена ​​на малюнку 6. br/>В
Рис. 6. Структурна схема з послідовною корекцією
В
Рис. 7. Перехідний процес САР
4.2 Паралельна корекція. Структурна схема САР. Графік перехідного процесу скоригованого САР
Паралельна корекція САР забезпечується за допомогою зворотних зв'язків. Зворотні зв'язки можуть бути позитивними або негативними, жорсткими або гнучкими. p align="justify"> Структурна схема моделювання, охоплена зворотним зв'язком, представлена ​​на рисунку 8.
В
Рис. 8. Структурна схема САР з паралельною корекцією
На малюнку 9 наведено графік перехідного процесу на якому видно, що попередня помилка перерегулювання повністю усунена.
В
Рис. 9 графік перехідного процесу САР
5. Параметрична оптимізація
Оптимальною системою називають автоматичну систему з найкращими показниками якостями, по якому або показником. Стосовно до САР система, оптимальна за швидкодією, здійснює найбільш швидкий перехід з одного сталого стану в інший; система, оптимальна по середньому квадратичному відхиленню регульованої величини від її заданого значення, забезпечує найвищу в певних умовах точність регулювання. br/>
5.1 Обгрунтування глобального параметра і локальних критеріїв якості
Для кожної конкретної оптимальної системи встановлюють певний критерій оптимальності, під яким розуміють якесь число, залежне від параметрів системи або алгоритму її функціонування.
Квадратичний інтегральний показник якості оцінює процес за сумою площ за графіками.
5.2 Структурна схема оптимізується САР
Оптимізуючи структурну схему САР з паралельною корекцією отримуємо:
В
Рис. 10. Структурна схема САР
Далі відкриваємо вкладку параметри оптимізації і вводимо відповідно її параметри, критерії та метод.
5.3 Вихідні дані для моделювання
Вибираємо глобальний параметр. З урахуванням вимог до показників якості перехідного процесу формуємо локальні критерії оптимізації і. У діалоговому вікні В«критеріїВ» встановлюємо відповідно максимальне значення вихідної величини? = 200С і час стабілізації процесу 700 с. br/>
5.4 Діалогові вікна В«Параметрична оптимізаціяВ»
а) параметри
В
