justify"> Малюнок 4.3 - Вигляд мікросхеми L293D
Мі Зупинимо на самому простому драйвері управління ДВИГУН, Виконання у вігляді Повністю готовою до роботи мікросхеми. Ця мікросхема назівається L293D и є однією з найпошіренішіх мікросхем, призначеня для цієї меті.D містіть Одразу два драйвери для управління електродвигун невелікої потужності (Чотири незалежні канали, об'єднаних у Дві парі). Має Дві парі входів для керуючих сігналів и Дві парі віходів для Підключення електромоторів. Крім того, у L293D є два входи для включення шкірного з драйверів. Ці входь Використовують для Керування швідкістю Обертаном електромоторів помощью широтно модульованого сигналу (ШІМ). D Забезпечує поділ електроживлення для мікросхеми и для керованих нею двигунів, что дозволяє підключіті електродвигуни з великою напругою живлення, чем у мікросхеми. Поділ електроживлення мікросхем и електродвигунів может буті такоже звітність, для Зменшення Перешкоди, вікліканіх кидками напруги, пов'язаними з роботом моторів. Принцип роботи шкірного Із драйверів, что входять до складу мікросхеми, ідентичний, тому розглянемо принцип роботи одного з них. br/>В
Малюнок 4.4 - Принцип роботи L293D
До віходів OUTPUT1 и OUTPUT2 підключімо електромотор MOTOR1. На вхід ENABLE1, что Включає драйвер, подам сигнал (з'єднаємо з позитивним полюсом джерела живлення +5 V). Если при цьом на входь INPUT1 и INPUT2 НЕ подаються сигналі, то мотор обертатіся не якщо. Если вхід INPUT1 з'єднати з позитивним полюсом джерела живлення, а вхід INPUT2 - з негативною, то мотор почном обертатіся. Тепер Спробуємо поєднаті вхід INPUT1 з Негативним полюсом джерела живлення, а вхід INPUT2 - з позитивним. Мотор почном обертатіся в іншу сторону. Спробуємо податі сигналі одного уровня відразу на Обидва керуючих входу INPUT1 и INPUT2 (з'єднати Обидва входь з позитивним полюсом джерела живлення або з негативне) - мотор обертатіся не якщо. Если ми пріберемо сигнал з входу ENABLE1, то при будь-яких варіантах наявності сігналів на входах INPUT1 и INPUT2 мотор обертатіся не якщо. Уявіті краще принцип роботи драйвера двигуна можна, розглянувші таку таблицю:
Таблиця 4.5 - Принцип роботи драйвера двигуна
ENABLE1INPUT1INPUT2OUTPUT1OUTPUT211000100101110110111
Тепер розглянемо призначення виводів мікросхеми L293D.
В
Малюнок 4.6 - Призначення виводів
В· Заходь ENABLE1 и ENABLE2 відповідають за включення шкірного Із драйверів, что входять до складу мікросхеми.
В· Заходь INPUT1 и INPUT2 управляються ДВИГУН, підключенім до віходів OUTPUT1 іOUTPUT2.
В· Заходь INPUT3 и INPUT4 управляються ДВИГУН, підключенім до віходів OUTPUT3 іOUTPUT4.
...
