ражаємо лінійну швидкість його кінця (точка А) вектором Аа довільної довжини. Поєднавши точки а і О 1 , отримуємо лінію розподілу лінійних швидкостей колеса 1. З'єднуємо точку В з точкою а, і на продовженні цієї лінії проектуємо точку О 2 , отримаємо лінію розподілу лінійних швидкостей колеса 2. Поєднавши точки О 2 , Про 4 отримаємо лінію розподілу лінійних швидкостей колеса 4. На продовженні лінії Аа проектуємо точку А /. З'єднуємо точку а / з точкою з отримаємо лінію розподілу колеса 5. На цю лінію проектуємо точку Про 5 . З'єднуємо точку О +5 з крапкою Про Н , отримаємо лінію розподілу для кінцевої ланки - водила.
Передаточне відношення визначиться через відрізки SH і S1
i 1Н = S 1 /S Н = 190/83 = 2.29
Так як відрізки SH і S1 перебувають по одну сторону від SP, передавальне відношення виходить зі знаком плюс.
Маємо диференційний механізм
В
Di = Г— 100% = 3.9%
2.3 Перевірка виконання умов співвісності, сусідства та складання планетарного механізму
Умова співвісності представляє рівність міжцентрових відстаней пар зубчастих коліс
r 1 + r 2 = r 3 - r 2 або z 1 + z 2 = z 3 - z 2
36 + 40 = 116 - 40 76 = 76
Умова співвісності виконується.
Умова сусідства визначає можливість розміщення всіх сателітів по колу їх центрів без зачіпання один за одного.
sin
де К - число сателітів
При К = 2 sin> 0.28
Умова сусідства виконується.
Умова збірки визначає можливість одночасного зачеплення всіх сателітів з центральним колесом. Це означає, що сума чисел зубів центральних коліс буде кратною числу сателітів.
В
де С - будь-яке ціле позитивне число.
В
Умова складання виконується.
Таким чином, планетарна частина заданого зубчастого механізму задовольняє всім вимогам проектування.
В
3 Силовий розрахунок важільного механізму
Варіант 20
Вихідні дані:
L OA = 0.2
L AB = 0.6
L BC = 0.5
L З D = 0.2
L DE = 0.7
L AS2 = 0.2
L CS3 = 0.1
L DS4 = 0.3
X C = -0.22
Y З = -0.45
m 2 = 60
m 3 = 50
m 4 = 50
m 5 = 140
X Е = -0.7
P nc =-2P j 5
J S 2 = 0.1
J S 3 = 0.06
J S 4 = 0.12
w 1 = 60ПЂ,
де l i - довжини ланок і відстані до центрів мас ланок від їх початкових шарнірів, м;
J si - моменти інерції ланок, кгм 2 ;
m i - маси ланок, кг;
w 1 - кутова швидкість ведучого ланки, з -1 ;
P nc - сила корисного опору, прикладена до повзуну 5, Н;
P j 5 - сила інерції 5 ланки, Н.
Потрібно визначити врівноважуючу силу шляхом виділення структурних груп і методом жорсткого важеля М.Є.Жуковського, тиск у всіх кінематичних парах. p> Викреслює план механізму в масштабі m l
m l = l OA /OA = 0.2/40 = 0.005 м/мм.
В
Будуємо план швидкостей, повернений на 90 В° у масштабі
m v = V A /Pa = w 1 Г— l OA /Pa = 60 Г— 3.14 Г— 0.2/94.2 = 0.4 м / з /мм.
Швидкість точки В визначиться в результаті вирішення двох векторних рівнянь
V B = V A + V BA , V B = V C + V BC .
Крапку d на плані швидкостей визначаємо за теоремі подоби
В
BC/DC = Pb/Pd Pd = Pb Г— CD/BC = 64 Г— 40/100 = 25.6 мм.
В
Для визначення швидкості точки Е складаємо векторне рівняння
V Е = V D + V ED і вирішуємо його.
Будуємо план прискорень, повернений на 180 В° в масштабі
m a = a A /pa = w 1 2 Г— l OA /pa = (60 Г— 3.14) 2 Г— 0.2/101.4 = 70 м / з 2 /мм.
В
Прискорення точки ...
