В визначається щодо точок А і С
a B = A A + a n BA + a t BA , a B = A C + a n CB + a t CB ,
a n BA = w 2 2 Г— l AB = (ab Г— m v /l AB ) 2 Г— l AB = (84 Г— 0.4/0.6) 2 Г— 0.6 = 1881.6 м / з 2
a n BC = w 3 2 Г— l BC = (Pb Г— m v /l BC ) 2 Г— l BC = (64 Г— 0.4/0.5) 2 Г— 0.5 = 1310.7 м / з 2
Довжини відрізків, зображують нормальні складові уско реній
a n BA і a n BC на плані прискорень, визначається з урахуванням масштабу m a
an BA = a n BA /m a = 1881.6/70 = 26.9 мм
pn BC = a n BC /m a = 1310.7/70 = 18.7 мм
Положення точки d на плані прискорень визначаємо за теоремі подоби
BC/DC = ПЂb/ПЂd ПЂd = ПЂb Г— CD/BC = 58 Г— 40/100 = 23.4 мм.
В
Для визначення прискорення точки Е складаємо і вирішуємо векторне рівняння
В
a Е = a D + a n ED + a t ED .
В
де (De Г— m v /l DE ) 2 Г— l DE = (14 Г— 0.4) 2 /0.7 = 44.8 м / з 2 /мм
Довжина відрізка на плані прискорень
dn ED = a n ED /m a = 44.8/70 = 0.64 мм
Положення точок S 2 , S 3 , S 4 на плані прискорень визначаємо по теоремі подоби з співвідношень
АB/АS 2 = ab/aS 2 Гћ aS 2 = ab Г— AS 2 / AB = 45 Г— 40/120 = 15 мм
BC/CS 3 = Pb/pS 3 Гћ pS 3 = pb Г— CS 3 /BC = 58 Г— 20/100 = 11.6 мм
DE/DS 4 = De/dS 4 Гћ ds 4 = de Г— DS 4 /DE = 19 Г— 60/140 = 8.14 мм
Визначення сил інерції ланок
При визначенні сил інерції і моментів враховуємо, що план прискорень побудований поверненим на 180 В°, тому знак мінус в розрахунках опускаємо.
P j2 = M 2 Г— a s2 = m 2 Г— ps 2 Г— m a = 60 Г— 86 Г— 70 = 361 200 H
M j2 = J s2 Г— e 2 = J s2 Г— a t BA /l AB = J s2 Г— n BA b Г— m a /l AB = 0.1 Г— 39 Г— 70/0.6 = 455 H Г— м
P j3 = M 3 Г— a s3 = m 3 Г— ps 3 Г— m a = 50 Г— 12 Г— 70 = 42000 H
M j3 = J s3 Г— e 3 = J s3 Г— a t BA /l B З = J s3 Г— n B З b Г— m a /l B З = 0.06 Г— 55 Г— 70/0.5 = 462 H Г— м
P j4 = M 4 Г— a s4 = m 4 Г— ps 4 Г— m a = 50 Г— 21 Г— 70 = 73500 H
M j4 = J s4 Г— e 4 = J s4 Г— a t ED / l DE = J s4 Г— n ED e Г— m a /l DE = 0.12 Г— 19 Г— 70/0.7 = 228 H Г— м
P j 5 = m 5 Г— a E = m 5 Г— pe Г— m a = 140 Г— 22 Г— 70 = 215600 H
Сила корисного опору, прикладена до робочого ланці (5)
P nc = -2 P j 5 = - 431200 H
В
Результуюча в точці Е R 5 = P j 5 + P nc = -215600 H
Наносимо на план механізму обчислені сили і моменти. У точки S 2 , S 3 , S 4 додаємо сили інерції, а в точки А і Е, відповідно, врівноважуючу - Р y і результуючу - R 5 сили.
Під дією прикладених сил механізм знаходиться в рівновазі. Виділяємо першу структурну групу (ланки 4,5) і розглядаємо її рівновагу. У точках D і E для рівноваги структурної групи додаємо реакції R 34 і R 05 . p> Складаємо рівняння рівноваг...
