являє собою реакцію в кінематичній парі з боку груп Ассура на кривошип. Для того щоб система перебувала в рівновазі, таку заменяющую наведену силу повинна врівноважувати умовна урівноважує сила P y . Врівноважує називається така сила, робота якої на розглянутому переміщенні дорівнює сумі робіт всіх сил, що діють на механізм. У напрямку урівноважує і наведена сил - протилежні.
Для визначення наведеної сили необхідно дізнатися реакції в кінематичних парах, де приєднуються групи Ассура. Послідовність розгляду груп Ассура при визначенні реакцій обратна освіти механізму. Т. з. Спочатку розглядаються групи Ассура найбільш віддалені від ведучого ланки, а останнім розглядається механізм першого класу. br/>
3.3 Силовий аналіз групи Ассура 2-3
Зробимо силовий аналіз групи Ассура, що складається з ланок 2 і 3. Відокремлена група Ассура повинна знаходитися в рівновазі, тому в цій точці, де приєднується кривошип, прикладається реакція з боку кривошипа на шатун 12 = + складова спрямована паралельно осі шатуна, а - перпендикулярно йому.
Величина і напрям дотичній складової визначаються з умови рівноваги групи Ассура у формі суми моментів сил відносно точки B:
Плечі сил в рівнянні моментів вимірюються безпосередньо на кресленні.
Складемо векторну суму всіх сил, що діють на структурну групу, і знаходимо реакції і 03
03 = 0
Будуємо план сил у масштабі
З точки 0 проведемо відрізок
(0-1) = = 24,56 мм
З точки 1 проведемо відрізок
(1-2) = = 0.31 мм
З точки 2 проведемо відрізок
(2-3) = = 54,66 мм
З точки 3 проведемо відрізок
(3-4) = = 0,31
З точки 4 проведемо відрізок
(4-5) = = 42,75 мм
З точки 5 проведемо відрізок
(5-6) = = 25,5...
