ify"> Кінематичні діаграми будуються для точки В механізму.
По осі абсцис відкладається відрізок, довжина якого в масштабі часу приймається за час одного обороту кривошипа.
c
Приймаються довжину осі абсцис всіх діаграм рівною довжиною 180 мм. Тоді масштабний коефіцієнт осі часу:
c/мм
Вісь t розділимо на 12 рівних частин по числу положень механізму. Масштабний коефіцієнт для осі переміщень діаграми приймаємо рівним масштабного коефіцієнту плану механізму. p align="justify"> Для обраного плоского відстані H 1 = 38 мм масштабний коефіцієнт осі ординат графіка швидкості точки В складе:
м/с/мм
Для обраного полюсного відстані H 2 = 41 мм масштабний коефіцієнт осі ординат графіка прискорення точки В складе:
м/с/мм
Таблиця 3. Розбіжності в значеннях швидкості і прискорення, отриманих методами планів кінематичних діаграм
ПараметрЗначення в положенні
3. Силовий аналіз механізму
3.1 Визначення результуючих сил інерції
Сили інерції шатуна визначається за формулою:
Сили інерції повзуна визначаються за формулою:
Моменти пари сили інерції шатуна знайдемо як:
u2 2
Кутове прискорення визначається за формулою:
Тоді момент пар сил інерції
u2 2 Hм
Величини сил:
3.2 Визначення врівноважує сили методом побудови планів сил
При визначенні врівноважує сили зручно всі сили, що діють на механізм, замінити однією силою, прикладеною до ведучого ланці (кривошипа), в точці його приєднання до решти механізму. Така замінює сила ...
