зерв) 24 (3), реально - 30, із збільшенням до 4824, сьогодні на орбіті 19Колічество орбітальних плоскостей63Колічество супутників в кожній плоскості48Гарантійний термін експлуатації супутника (років) 103 - «Ураган », 7 -« Ураган-М », 10 - 12 -« Ураган-К »(починаючи з 2010 р.) Покриття сігналомВесь земної Шарве земну кулю (сьогодні - до 90% території РФ і до 60% земної кулі) Точність визначення місцеположення споживача сигналу (м) 100 (цивільний сигнал), 10 (військовий сигнал), 30 - 60 - при використанні КА" Ураган", 5 - 10 - «Ураган-М», 1 - 3 - «Ураган-К»
На відміну від системи GPS, супутники ГЛОНАСС в своєму орбітальному русі не мають резонансу (синхронності) з обертанням Землі, що забезпечує їм більшу стабільність. Таким чином, угруповання КА ГЛОНАСС не вимагає додаткових коригувань протягом усього терміну активного існування. Проте, термін служби супутників ГЛОНАСС помітно коротше.
Що стосується зегмента управління, то станції GPS розташовані по всьому світу, в той час як станції стеження ГЛОНАСС знаходяться тільки на території Росії. Оскільки ГЛОНАСС - стратегічна система, то незалежність від інших країн відіграє особливу роль.
Споживче обладнання ГЛОНАСС розроблено тільки для спеціальних застосувань і, на відміну від приймачів GPS, поки не доступно для індивідуального користування. Однак зараз повним ходом йде розробка комерційних суміщених приймачів ГЛОНАСС / GPS.
1.2 Визначення координат споживача СНС
Для визначення координат споживача необхідно знати координати супутників (не менше 4) і дальність від споживача до кожного видимого супутника. Для того, щоб споживач міг визначити координати супутників, які випромінює ними навігаційні сигнали моделюються повідомленнями про параметри їх руху. В апаратурі споживача відбувається виділення цих повідомлень і визначення координат супутників на потрібний момент часу. Координати і складові вектора швидкості змінюються дуже швидко, тому повідомлення про параметри руху супутників містять відомості не про їх координатах і складових вектора швидкості, а інформацію про параметри деякої моделі, апроксимуючої траєкторію руху НКА на до-статочно великому інтервалі часу (близько 30 хвилин). Параметри апроксимуючої моделі змінюються досить повільно, і їх можна вважати постійними на інтервалі апроксимації. Параметри апроксимуючої моделі входять до складу навігаційних повідомлень супутників. В системі GPS використовується кеплеровским модель руху з оскулюючих елементами. У цьому випадку траєкторія польоту НКА розбивається на ділянки апроксимації тривалістю в одну годину. У центрі кожної ділянки задається вузловий момент часу, значення якого повідомляється споживачеві навігаційної інформації. Крім цього, споживачеві повідомляють параметри моделі оскулюючих елементів на вузловий момент часу, а також параметри функцій, апроксимуючих зміни параметрів моделі оскулюючих елементів в часі як попередньому вузловому елементу, так і наступному за ним. В апаратурі споживача виділяється інтервал часу між моментом часу, на який потрібно визначити положення супутника, і вузловим моментом. Потім за допомогою апроксимуючих функцій та їх параметрів, виділених з навігаційного повідомлення, обчислюються значення параметрів моделі оскулюючих елементів на потрібний момент часу. На останньому етапі за допомогою звичайних формул кеплерівської моделі визнач...
