далася з власних підданих. До осіб, зобов'язаним нести службу, ставилися «служиві люди по батьківщині» (князі, бояри, дворяни, діти боярські) і «служиві люди по приладу» (стрільці, городові козаки, гармаші та ін.)
Одним з перших виник Розрядний наказ. Він відав особовим складом боярської і дворянській кінноти, фіксував всі випадки призначення на службу, переміщення в посадах. Призначення на посади здійснювалися у відповідності з принципом місництва - по родовитости, знатності. Наказ регулярно проводив огляди дворян і дітей боярських, визначаючи їх готовність до військової служби.
Виготовлення, закупівлю і зберігання зброї виконували Збройовий (завідував Збройової палатою) і Пушкарський (створений з появою артилерії в роки Лівонської війни) накази. Останній також на значній частині території Московської держави завідував будівництвом і змістом міських укріплень, відав гармашами та казенними ковалями.
Помісний наказ займався помісними і вотчинними справами, роздавав і відбирав маєтки, стежив за переходами їх і вотчин від одних осіб до інших і судив позивачів у земельних справах. Наказ виробляв опису земель і перепису населення, розглядав суперечки щодо земельних справ служивих людей. Наприкінці першої третини XVII століття в Помісному наказі зосередилося Писцовій справа всіх помісних і вотчинних земель, яке до того він поділяв з наказом Великого приходу і чвертями.
Під назвою чвертей або четей в XVII столітті існувало шість наказів. Питання про походження четей до кінця не з'ясований. З упевненістю можна сказати, що на початку другої половини XVI століття у зв'язку з відміною годувань частина держави була розділена між 4 установами, які отримали назву чвертей. Четі мали збирати зі своїх міст доходи, які були призначені на платню служивим людям, т.зв. четвертчікам замість скасованих годувань.
Наказ Великого приходу в XVII столітті відав митниці та лавки в більшості міст всіх четей, а також Москви. Цей наказ займався збором прямих і непрямих податків на більшій частині держави. Є вказівки, що в його руках була справа дозорів і описів, віддача на оброк пусток, що залишилися від помісної роздачі. У його касу надходив важливий в XVI столітті податок - малі Ямський гроші, який в XVII столітті втратив своє значення.
У 1624 році створюється Іноземскій наказ, який відав військовими, в основному офіцерами, найнятими на російську службу за кордоном. Він видавав їм платні, розподіляв по полицях, вирішував питання, пов'язані з їх проживанням в Росії, і справи судового характеру.
З 1649 року обов'язки з комплектування полків нового ладу (рейтарських, драгунських, солдатських) були покладені на Рейтарский наказ.
Виник також Козачий наказ, який відав козацькими військами. Наказ судив їх за злочини та проступки на службі і т.д.
З'явилися в цей час спеціальні територіальні накази, що відали справами тих територій, які були приєднані до Росії або освоювалися. До них ставилися Казанський і Сибірський накази. Надалі став функціонувати і Малоросійський наказ, відав справами України.
У період станово-представницької монархії виникає подобу центрального поліцейського органу. Спочатку діяла комісія Боярської думи по розбійним справах, потім створюється Розбійний наказ. Він розробляв д...