их умовах слід керуватися відомими методами розрахунків і обгрунтованим рядом принципів технічної політики. Розрізняють чотири принципи технічної політики.
Перший принцип - принцип досягнення кінцевих результатів. Засоби роботизації повинні не просто імітувати або заміщати дії людини, а виконувати виробничі функції швидше і краще, тільки тоді вони будуть по-справжньому ефективними. Зміна чисельності якої-небудь категорій працюючих або заміна ручного маніпулювання автоматичним - не мета і не результат.
Аналіз робіт з автоматизації показує, що:
- 70% - економічного ефекту виходить завдяки більш високій продуктивності автоматизованого обладнання;
- 20% - за рахунок підвищення або стабілізації якості;
- 15% - завдяки економії фонду заробітної плати.
Другий принцип технічної політики при роботизації виробництва - принцип комплектного підходу. Усі найважливіші компоненти виробничого процесу - об'єкти виробництва, технології, основне і допоміжне обладнання, системи управління та обслуговування, кадри, видалення відходів - повинні бути розглянуті і зрештою вирішені на новому, більш високому рівні. Іноді достатньо випустити з уваги хоча б один компонент виробничого процесу, наприклад конструкцію виробу, і вся система заходів щодо автоматизації виявляється неефективною. Тим не перспективніше спроби зводити автоматизацію лише до перетворення окремих компонентів, наприклад, створення складних і дорогих систем мікропроцесорного управління при збереженні відсталої технології, а таких прикладів чимало. І промислові роботи й автоматизовані системи керування повинні розроблятися і впроваджуватися з урахуванням прогресу технології і конструкції й у комплексі пристосовуватися до вимог виробництва - тільки тоді вони будуть ефективними.
Третій принцип технічної політики при автоматизації виробництва - принцип необхідності: засоби роботизації, включаючи перспективні і прогресивні, повинні застосовуватися не там, де їх можна пристосувати, а там, де без них не можна обійтися.
Переважна більшість універсальних металорізальних верстатів, пресів, зварювальних установок однопозиційні та одноінструментальной. У них одночасно обробляється лише один виріб одним інструментом. Це пояснюється обмеженими можливостями людини, який не може одночасно керувати декількома процесами або об'єктами.
Четвертий принцип - принцип своєчасності: впровадження і тиражування недостатньо зрілих технічних рішень неприпустимі.
Нарешті впровадження дорогих, малонадійних і тихохідних систем і засобів автоматизації приводить лише до їх дискредитації. На розвиток роботизації як нового науково-технічного напрямку, безсумнівно вплинуло і та обставина, що спочатку створення промислових роботів стали займатися фахівці з обчислювальної техніки, технічної кібернетики і т.д., які раніше виробничими питаннями автоматизації не займалися і цілком щиро вірили, що саме головне - створити конструкцію робота, перш систему його управління, і комплекс керуючих програм для процесів маніпулювання, що імітують дії людини.
Промислові роботи не є чимось надприродним. Їх впровадження може бути ефективним чи збитковим, скорочувати кадровий дефіцит або загострювати його, все залежить від конкретних умов. Значимість промисло...
