ротяжності робочого простору, в якому може діяти рука робота, встановлюють на напрямні платформи або рами, тим самим обмежуючи рухливість. Діапазон розмірів дуже великий - від мініатюрних складальних роботів, здатних маневрувати в просторі обсягом близько десяти кубічних сантиметрів, і роботів, створених фірмою «Ламбертон Роботікс» в Шотландії, які можуть переміщувати вантажі масою до 1,5 т. в просторі обсягом у кілька кубічних метрів.
Застосування сучасних промислових роботів збільшує продуктивність устаткування і випуск продукції, поліпшує якість, замінює людини на монотонних і важких роботах, допомагає заощаджувати матеріали й енергію. Крім того, вони мають достатню гнучкість, щоб використовувати їх при випуску продукції середніми і малими партіями, тобто в тій області, де традиційні засоби автоматизації незастосовні. Дрібносерійна продукція має великий ринок.
Однак роботи ще не мають багатьох найважливіших якостей, притаманних людині, наприклад не здатні до розумного реагування на непередбачену обстановку і зміна робочого середовища, до самонавчання на основі власного досвіду, використання тонкої координації системи «Рука - око» ;. Роботи із захопленнями або подібні до них застосовуються для виконання маніпуляційних операцій, наприклад при видаленні задирок, лиття, очищенню злитків, куванні, термообробці, обслуговуванні верстатів на навантаженні-розвантаженні, формування, упаковки, розміщення деталей в палети та складування.
Руки роботів замість захоплень можуть оснащуватися різними інструментами для виконання робіт, починаючи з розпилення речовини, фарбування, нанесення клейових і ізоляційних покриттів і кінчаючи свердлінням, закручуванням гайок, шліфуванням, піскоструминної очищенням. Крім того, роботів можна використовувати для точкового і дугового зварювання, теплової обробки і різання за допомогою полум'я або лазера, а також при очищенні за допомогою водяних струменів. Зараз роботи успішно набувають спеціалізацію, стаючи фарбувальними роботами, зварювальними роботами, складальними роботами і т.д.
Промислові роботи також розрізняються способом кріплення. Підлогової конструкції складають 53% загальної кількості, ще 39% - з кріпленням на базових вузлах устаткування і лише 8% - підвісні конструкції. Тим часом підлогові конструкції - самі нераціональні і неекономічні, оскільки вимагають значних додаткових площ, викликають психологічну напругу при налагодженні та обслуговуванні, мають мінімальні можливості «багатоверстатного» обслуговування.
Особливістю сучасного етапу науково-технічного прогресу є те, що визначальним фактором при розробці нової техніки стає обмеженість матеріальних і людських ресурсів. Необхідно так в?? Збирать обмежена кількість об'єктів розробки, щоб при реальних можливостях одержувати найбільші соціально-економічні результати. У стратегічному плані це означає поворот до першочергового технічного переозброєння саме тих ланок виробництва, де ми можемо домогтися результатів завдяки застосуванню прогресивної технології, нових методів і процесів, - концентрації операцій, многопозиционной і багатоінструментальною обробки або складання. У тактичному плані це означає зниження тиражування тих технічних засобів роботизації, які не забезпечують високих кінцевих результатів або ці результати однобічні, наприклад скорочення часу ручного обслуговування. При цьому в конкретних виробнич...
