ить ламповий тригер. Тригер здатний зберігати одну двійкову цифру. Цей винахід закладає фундамент електронних цифрових комп'ютерів. Французи Абрахам і Блох (1918) винаходять електричну рахункову машину, яка працює з двійковими числами.
г. чеський письменник Карл Чапек написав п'єсу R. U. R. ( Россумскіе універсальні роботи ). У цій п'єсі, поставленої 21 січня 1921 на сцені Празького національного театру, розповідається про якийсь Россум, який заснував фабрику, на якій біологічним шляхом вирощувалися роботи, що відрізнялися дуже високою працездатністю. Незважаючи на те, що ці створення сьогодні отримали б радше назва андроїди raquo ;, ніж роботи raquo ;, вживання слова робот стало повсюдним. Роботи - це люди ... вони механічно досконаліше нас, вони володіють неймовірно сильним інтелектом, але у них немає душі raquo ;, - таким чином, визначає поняття робот один з персонажів п'єси.
Так, вперше з'явилося поняття робот raquo ;, яке незабаром з фантастичної літератури перейшло в науку і техніку. Роботи в п'єсі, спочатку створені для заміни людей на заводах, незабаром вийшли з-під контролю людей і почали знищувати своїх творців. Так К. Чапек ілюструє думку про те, що техніка може приносити користь людству, тільки перебуваючи в чесних, добрих руках. Таким чином, К. Чапек не тільки створив літературний твір, а й поставив і розглянув ряд важливих питань робототехніки, таких як: способи створення роботів, їх основні характеристики, розміри виробництва і галузі використання, соціально-психологічні аспекти взаємини роботів і людей, самовідтворення роботів.
Ванневар Буш (1925) і його колеги розробляють першу аналогову ЕОМ Differential Analyzer, машина розроблена, щоб вирішувати диференціальні рівняння. Побудована в 1930, вона буде використовуватися для артилерійських обчислень протягом Другої Світової Війни.
Фріц Ланг (1927) знімає Metropolis raquo ;. Робот Марія - перший робот в кінематографі. Створена божевільним ученим Ротвангом (Rotwang), щоб замінити його померлу дружину, гладка металева жінка стає міжнародною іконою.
У 1928 р Англійський інженер Річардсон створює електричного людини Еріка, зовні схожого на закутого в обладунки середньовічного лицаря. Ерік управляється на відстані. Виконуючи команди, встає, сідає, відповідає на прості питання; при відповіді у нього світяться очі, а в роті загоряються зелені лампочки.
На радіовиставке в Парижі (1929) демонструється електрична собака. Коли її висвітлюють, вона починає рухатися на світло і гавкати. Якщо лампочку відводили в сторону, не перестаючи висвітлювати собаку, остання поверталася і продовжувала гавкати, рухаючись до джерела світла.
У 1933 р на виставці Сторіччя прогресу в Чикаго робот використовується як лектора. Починаючи лекцію про процес травлення, він розстібаючи жилет, відкриваючи груди і живіт, стінки яких були прозорими, і показував пальцем стравохід, шлунок, кишечник і печінку, пояснюючи будову своїх внутрішніх органів наочно.
У тому ж 1933 року ряд роботів, керованих по радіо, сконструював і побудував в Австрії інженер Август Губер. Його роботи ходили, рухали головою і руками, блимали, курили, і розмовляли по телефону. Багато конструктори в ті роки віддали данину ідеї створення штучного електромеханічного людини - могутнього і покірного слуги свого господаря. Багато всерйоз вважали, що саме такі роботи і замінять у майбутньому людей на заводах і фабриках. Проте надалі стало ясно, що подібні роботи - це поки, по суті, такі ж іграшки, якими були андроїди XVIII століть.
У 1937 р Теза Черча-Тьюринга, незалежно розроблений Алонсо Чёрчем і Аланом Тьюрінгом, встановлює, що всі завдання, які вирішуються людиною, приводили до кінцевого безлічі алгоритмів, або, більш просто, що машинне розпізнавання і людське розпізнавання - по суті еквівалент.
г. Перший програмований фарбувальний механізм розроблений Виллардом Поллардом і Гарольдом Розелундом для компанії DeVilbiss. Насправді історія виглядає інакше.
У 1938 році американець Уіллар Л.В. Поллард дійсно винаходить керований маніпулятор. І не просто, а паралельний маніпулятор! Три проксимальних ланки управлялися двома приводами на базі. Три дистальних ланки кріпилися до проксимальним ланкам карданної передачею. Два з них кріпилися до третього на шарнірі. Головка розпилювача кріпиться до третього дистальному ланці знову карданної передачею, що забезпечує їй горизонтальний хід. Вертикальний і горизонтальний кути повороту головки управляються ще двома приводами за допомогою троса. Разом 5 ступенів свободи.
Проте ж, це був не перший робот-маніпулятор і не той, що дістався компанії DeVilbiss. Робот Уілларда Л.В. Полларда від 1938 та...
