к і не був ніколи побудований.
Перший, дійсно існував індустріальний робот, належить іншому Полларду. 29 жовтня 1934, Віллард Л.Г. Поллард подав у бюро патентів заявку про винахід нового повністю автоматичного пристрою для фарбування поверхонь. Патент складався з двох частин: електричної керуючої системи і механічного маніпулятора. Програма задавала швидкість обертання приводів глибиною ямок на щільному перфострічці, а механічна частина робота являла собою паралельний маніпулятор за типом пантографа всього з двома приводами. І хоча заявка була в 1934, з видачею патенту не поспішали. Патент опинився на руках тільки в 1942 році, а між тим в 1937 році ліцензію на виробництво цього маніпулятора якимось чином дісталася компанії DeVilbiss. Саме DeVilbiss в 1941 році за допомогою Гарольда Роузланда побудувала перші прототипи цього пристрою. Однак остаточна Роузландовская версія, випущена на ринок в 1944 році, була зовсім іншим механізмом, запозичивши у Полларда молодшого тільки ідею системи управління.
Часто в літературі виділяють кілька поколінь роботів. Однак, це має непряме відношення до розвитку технологій. До роботів першого покоління зазвичай зараховують всі копіюють і програмовані маніпулятори. Такі машини виконують жорстку програму і частіше називаються промисловими роботами. Роботи другого покоління оснащені датчиками для виконання більш інтелектуальних функцій. Нарешті, до роботів третього покоління відносяться автономні мобільні роботи з самостійною адаптивної програмою. Прикладами роботів I, II і III-го поколінь будуть, відповідно:
лінія для автоматичного зварювання і фарбування кузовів;
автоматична лінія по сортуванню яблук по стиглості
науково-дослідні проекти для космосу і пошуку нових рішень.
Таким чином, це дещо відрізняється від поколінь ЕОМ, оскільки ЕОМ різного покоління відрізняються елементної базою, а роботи - можливостями. ЕОМ першого покоління можна побачити хіба що в музеї, у той час як роботи різних поколінь успішно працюють разом і немає особливих причин для вимирання промислових роботів з жорсткою програмою. Сам термін промисловий робот вперше з'явився на сторінках американського журналу American metal amp; market в 1960 році.
Також в 1938 р в МВТУ ім. Баумана створена кафедра М - 9, надалі отримала назву Багатоцільові гусеничні машини і мобільні роботи .
На всесвітній виставці в Нью-Йорку (1939) Westinghouse Electric Corp., щоб вразити відвідувачів, представляє механічного гуманоїдного робота Elektro і робота-собаку Sparko. Elektro важить 136 кг. і може ходити, розмовляти і ... курити.
. 6 1940-і роки
Джон Анатасоф і Кліффорд Беррі (1940) роблять спробу побудувати електронний комп'ютер. Він міг би стати першим в історії людства електронним комп'ютером, але він не програмувався. Праця 10.000 чоловік становить Британське комп'ютерне військове зусилля. Створений на електромеханічних реле Робінзон стає першим у світі операційним комп'ютером. Його потужності достатньо, щоб декодувати повідомлення, зашифровані німецької машиною Енігма першого покоління.
Конрад Цузе (1941) у Німеччині завершує Z - 3, перший в світі повністю програмований комп'ютер. Цузе запрошує Арнольда Фаста, сліпого математика, програмувати Z - 3.
Відкриття транзисторного ефекту Вадимом Євгеновичем Лашкарьовим. Це явище отримало назву pn переходу.
Айзек Азімов (1942) вперше використовує у своїй розповіді Runaround слово робототехніка і пророкує розвиток потужної робототехнической промисловості. В оповіданні Runaround також вперше з'являються Три Закону Робототехніки Азімова:
. Робот не може заподіяти шкоду людині або своєю бездіяльністю допустити, щоб людині було завдано шкоди.
. Робот повинен підкоряться командам людини, якщо ці команди не суперечать першому закону.
. Робот повинен піклуватися про свою безпеку, поки це не суперечить першому і другому закону.
Згодом Азімов додає в цей список Нульовий Закон raquo ;: Робот не може заподіяти шкоду людству або своєю бездіяльністю допустити, щоб людству було завдано шкоди.
Ці три закони Айзека Азімова до сьогоднішнього дня залишаються стандартами при проектуванні і розробці роботів.
У 1943 р Артуро Розенблат, Норберт Вінер і Джуліан Біглоу вводять в обіг термін кібернетика .
Джордж Девол (1946) патентує універсальний прилад, що використовує магнітне записуючий пристрій для керування машинами.
. 7 1950-і роки
Грей Уо...
