налу зворотного зв'язку і сигналу зворотного зв'язку та сигналу помилки;
- контур зворотного зв'язку сам по собі може виявитися нестійким.
Послідовна корекція застосовується в малопотужних системах, а корекція з ОС в потужних системах.
Спостерігач Люенбергера є найкращим коригувальним пристроєм, який наближає перехідний процес до бажаного, але його реалізація складна, тому що необхідно виконати ще одне інтегруюча пристрій, а також пристрій складання і порівняння сигналів від різних інтеграторів. Цей вид корекції застосовується в тих випадках, коли ОС не можна поставити в усі вимірювані крапки.
Спостерігач Люенбергера по декількох вимірюваним станам, після обробки та порівняння даних судить про протікаючому технологічному процесі і видає відповідні сигнали на регулятор, який коригує САУ.
В
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Зайцев Г. Ф. Теорія автоматичного управління і регулювання. - К.: "Вища школа", 1989, - 431с. p> 2. Юревич Є. І. Теорія автоматичного управління. Підручник для студентів вищих технічних навчальних закладів. Видання 2-е, перероблене і доповнене-Л.: "Енергія", 1975. p> 3. Збірник завдань з теорії автоматичного регулювання та керування, під редакцією В. А. Бесекерскій, 5-е видання, перероблене. - М.: "Наука", 1978, - 512с. p> 4. Клюєв А. С. Автоматичне регулювання. Видавництво 2-ге, перероблене і доповнене. - М.: "Енергія", 1973. p> 5. Солодовников В. В. Основи теорії й елементи системи автоматичного регулювання. - М.: "Машинобудування", 1985, - 476с. p> 6. Воронов А. В. Теорія автоматичного управління. - М.: "Машинобудування", 1977, - 455с. br/>
