За величиною будуємо графік, а потім алгебраїчним підсумовуванням графік сумарного приведеного моменту.
Будуємо графік суми робіт методом графічного інтегрування графіка. Масштаб ординат графіка суми робіт:
Ој А = Ој м В· Ој П† В· к = 0,02 В· 0,0209 В· 50 = 0,0209 кДж/мм,
де до-полюсний відстань при інтегруванні.
Будуємо графік кінетичної енергії всіх ланок механізму, на підставі залежності Т = ОЈА + Т поч , шляхом перенесення осі абсцис графіку ОЈА (П† 1 ) долілиць на величину ординати, відповідної величиною Т поч . Однак значення кінетичної енергії в початковому (Нульовому) положенні механізму поки невідомо, тому положення осі абсцис графіку Т (П† 1 ) показується умовно.
Визначаємо кінетичну енергію ланок другої групи на підставі наближеною залежності:
,
тому побудовану криву можна сприйняти як наближену криву. Масштаб графіка визначається за формулою:
.
Визначаємо кінетичну енергію ланок першої групи на підставі залежності Т I = Т - Т II . Графіки Т (П† 1 ) і Т II (П† 1 ) побудовані. Графік Т I (П† 1 ) можна побудувати вирахуванням з ординат кривої Т ординат кривої Т II .
,
,
де і - ординати з графіків ОЈА (П† 1 ) і Т II (П† 1 ) в мм; і - масштаби відповідних графіків. Розрахунок зведемо в таблицю 4. p> За результатами розрахунку в масштабі Ој Т = 0,0209 кДж/мм відносно осі будуємо графік? Т I (П† 1 ), який відносно осі Т буде графіком Т I (П† 1 ).
За графіком Т I (П† 1 ) визначаємо найбільший перепад кінетичної енергії ланок першої групи за цикл усталеного руху:
,
де - відрізок з графіку Т I (П† 1 ) у мм.
Таблиця 4.
Позначення
параметра
Положення механізму
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ој А , кДж/мм
0,0209
Ој Т II , кДж/мм
0,009
, мм
0
11
21
16
1,5
21
42
41
30
46
59
69
, мм
44
76
138
169
147
76
44
76
139
169
138
76
,
кДж
0
0,2299
0,4389
0,3344
0,0314
-0,4389
-0,8778
-0,8569
-0,627
-0,9614
-1,2331
-1,4421
,
кДж
0,396
0,684
1,242
1,521
1,323
0,684
0,396
0,684
1,251
1,521
1,242
0,684
,
кДж
-0,396
-0,4541
-0,8031
-1,1866
-1,2916
-1,1229
-1,2738
-1,5409
-1,878
-2,4824
-2,4751
-2,1261
Визначаємо необхідний момент інерції ланок першої групи, що забезпечує задану нерівномірність руху:
.
Визначаємо момент інерції додатковою маховою маси (маховика):
.
Приймаються матеріал маховика сталь і відносні параметри:
ОІ...
