= b/D = 0,3 і О± = H/D = 0,2. Середній діаметр маховика:
.
Ширина обіду маховика:
b = ОІ В· D = 0,3 В· 0,519 = 0,156 м
Висота перетину обода
h = О± В· D = 0,2 В· 0,519 = 0,104 м
Маса маховика:
.
Перевірка діаметра маховика за параметром швидкості:
,
де П… кр = 100 - для сталевих маховиків. Умова виконується. br/>
1.4 Визначення швидкості і прискорення початкової ланки
При Оґ ≤ 1/25 для визначення дійсної кутовий швидкості П‰ 1 початкової ланки можна скористатися графіком Т I (П† 1 ), що також буде графіком П‰ I (П† 1 ) в масштабі:
.
Лінію середньої швидкості на графіку П‰ I (П† 1 ) проведемо через середину відрізка. Відстань від лінії середній швидкості до осі абсцис графіка П‰ I (П† 1 ) в масштабі одно:
.
Істинна кутова швидкість (О© 1 ) 1 початкової ланки в першому положенні, для якого надалі передбачається робити силовий аналіз, визначається за формулою:
,
де - відрізок у мм від лінії середньої скорос ти до кривої П‰ 1 в першому положенні.
Кутове прискорення початкової ланки визначається з рівняння руху механізму в диференціальної формі за формулою (для першого положення):
.
Сумарний наведений момент у першому становищі:
,
де - ордината з графіка для першого положення механізму в мм.
Сумарний наведений момент інерції:
,
де - з табл. 3 для першого положення. br/>
,
де Ој J і Ој П† - масштаби осей ординат і абсцис графіка; П€ 1 - кут між дотичною до кривої в першому положенні і позитивним напрямком осі П† 1 .
.
2. Кінематичний і силовий аналіз важільного механізму для заданого положення
2.1 Визначення швидкостей методом побудови планів швидкостей
Будуємо кінематичну схему при заданому положенні провідної ланки (П† 1 = 30 В°) в масштабі:
Ој l = 0,002 м/мм. p> Механізм 1 класу - кривошип BD пов'язаний зі стійкою обертальної парою і здійснює рівномірне обертання навколо центру A. p> Швидкість точки B (D) визначаємо, розглянувши обертання кривошипа навколо центру A. p> Модуль за формулою:
V B = V D = П‰ 1 В· l 1 = 75,8 В· 0,1 = 7,58 м/с
Спрямовані вектори V B і V D перпендикулярно BD убік кутової швидкості П‰ 1 . Шатуни BC і DE здійснюють плоскопараллельной рух. У кожного шатуна відомі швидкості точок B і D. Приймемо їх за полюс і напишемо векторні рівняння для визначення швидкостей V Е і V З точок Е і З шатунів:
В В
Напрями:
- вектор швидкості крапки Е відносно точки D, перпендикулярний шатуну ED.
- вектор швидкості точки С відносно точки B, перпендикулярний шатуну BС.
- вектор абсолютної швидкості точки E, спрямований по лінії AE. p> - вектор абсолютної швидкості точки С, спрямований по лінії AС. p> У цих рівняннях вектори і відомі за величиною і напрямком. Решта вектори відомі тільки за напрямком. p> Вибираємо Ој v - масштаб побудови плану швидкостей.
Нехай вектору швидкості відповідає відрізок Рb = 50 мм, де точка р - початок побудови плану швидкостей - полюс плану швидкостей.
Тоді масштаб побудови плану швидкостей:
Ој v = V B /Рb = 7,58/50 = 0,15
Будуємо план передач для П† 1 = 30 В°.
Відкладемо від полюса р відрізок Рb в напрямку швидкості. З точки b плану швидкостей проводимо пряму перпендикулярно BC. З полюса р проводимо пряму, паралельну AC до перетину з прямою, проведеної з точки b. Позначимо точку перетину через c. Розставимо стрілки векторів відповідно з векторним рівнянням. Відрізок bc визначає швидкість, відрізок РC визначає швидкість.
Відкладемо від полюса р відрізок Рd в напрямку швидкості. З точки d плану швидкостей проводимо пряму перпендикулярно ED. З полюса р проводимо пряму, паралельну AE до перетину з прямою, проведеної з точки d. Позначимо точку перетину через e. Розставимо стрілки векторів відповідно з векторним рівнянням. Відрізок de визначає швидкість, відрізок Рe визначає швидкість.
Заміряємо відрізки на плані швидкостей і обчислюємо модулі передач:
V C = РC В· Ој v = 30,7 В· 0,15 = 4,6 м/с
V CB = bc В· Ој v = 43,7 В· 0,15 = 6,6 м/с
V E = Рe В· Ој v = +19,3 В· 0,15 = 2,9 м/с
V ED = de В· Ој v = 43,7 В· 0,15 =...
